[实用新型]一种鞋底的自动定位机构

说明书

本实用新型公开了一种鞋底的自动定位机构，是在一定位底板上设置定位架，定位架上设置鞋底固定位；在鞋底固定位的四周，设置前推块、后推块、右推块和左推块；所述前推块通过前推转接板与前推驱动器连接；所述后推块通过后推转接板与后推驱动器连接；所述右推块通过右推转接板与右推驱动器连接；所述左推块通过左推转接板与左推驱动器连接；本实用新型的有益效果是实现了由前后、前左前右、后左后右共六个伺服电机驱动相应的推块自动将鞋底顶在设定的空间位置，从而实现标准化，控制机器人进行后续的打磨工作。本实用新型全自动化控制，适应所有尺码的鞋底加工，本实用新型定位准确，效率高。

技术领域

本实用新型涉及鞋类加工技术领域，尤其是一种鞋底和鞋帮粘结之前，对鞋底的黏结部位打磨时，自动固定鞋底的机构。

背景技术

现有技术的鞋类加工制作过程中，鞋底和鞋帮粘结之前，对鞋底的黏结部位需要打磨，否则一个光滑的界面很难粘结牢靠，为了提高加工效率和打磨精度，需要将鞋底自动输送到位，自动固定鞋底，然后由计算机控制精准地沿设计好的路线打磨；其中自动固定鞋底的机构目前尚未见到有理想的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中自动固定鞋底的机构目前尚未见到有理想的设计的问题，而提出一种鞋底的自动定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种鞋底的自动定位机构，包括，

一定位底板上设置定位架，定位架上设置鞋底固定位；

在鞋底固定位的四周，设置前推块、后推块、右推块和左推块；

所述前推块通过前推转接板与前推驱动器连接；

所述后推块通过后推转接板与后推驱动器连接；

所述右推块通过右推转接板与右推驱动器连接；

所述左推块通过左推转接板与左推驱动器连接；

所述定位架上设置右前鞋底压紧模组、左前鞋底压紧模组、右后鞋底压紧模组和左后鞋底压紧模组。

所述前推驱动器中的前推伺服电机驱动前推滑块在前推导轨上滑动，带动前推块移动。

所述后推驱动器中的后推伺服电机驱动后推滑块在后推导轨上滑动，带动后推块移动。

所述右推驱动器中的右上推伺服电机驱动右上推滑块在右上推导轨上滑动，带动右上推块移动；

所述右推驱动器中的右下推伺服电机驱动右下推滑块在右下推导轨上滑动，带动右下推块移动。

所述左推驱动器中的左上推伺服电机驱动左上推滑块在右上推导轨上滑动，带动左上推块移动；所述左推驱动器中的左下推伺服电机驱动左下推滑块在左下推导轨上滑动，带动左下推块移动。

所述右前鞋底压紧模组中的右前压合气缸带动右前压板压紧鞋底。

所述右后鞋底压紧模组中的右后压合气缸带动右后压板压紧鞋底。

所述左前鞋底压紧模组中的左前压合气缸带动左前压板压紧鞋底。

所述左后鞋底压紧模组中的左后压合气缸带动左后压板压紧鞋底。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是实现了由前后、前左前右、后左后右共六个伺服电机驱动相应的推块自动将鞋底顶在设定的空间位置，从而实现标准化，控制机器人进行后续的打磨工作。

本实用新型全自动化控制，适应所有尺码的鞋底加工，本实用新型位置定位准确，效率高。

附图说明

图1为本实用新型鞋底的自动定位机构的整体形态示意图；