[实用新型]一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人

权利要求书

1.一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，包括底板（1）、三角架（2）和托架（3），其特征在于：所述底板（1）包括双槽导向板（11）和驱动机构（12），所述驱动机构（12）安装在双槽导向板（11）的上端面的中部，且驱动机构（12）与双槽导向板（11）固定连接，所述三角架（2）对称设置在双槽导向板（11）的中部，且三角架（2）与双槽导向板（11）滑动连接，所述托架（3）垂直设置在双槽导向板（11）的中部，且托架（3）与双槽导向板（11）垂直固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，其特征在于，所述驱动机构（12）包括双头电机（121）和螺纹杆（122），所述螺纹杆（122）对称设置在双头电机（121）的输出端上，且螺纹杆（122）的头部转动安装有防抖架（123），所述防抖架（123）与双槽导向板（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，其特征在于，所述螺纹杆（122）上还安装有拖拽板（13），所述拖拽板（13）通过螺纹套（131）与螺纹杆（122）相连接，所述螺纹套（131）固定安装在拖拽板（13）上端面的中部。

4.根据权利要求3所述的一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，其特征在于，所述三角架（2）包括限位块（21）和角度架（22），所述限位块（21）对称设置在角度架（22）的两端，且限位块（21）与角度架（22）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，其特征在于，所述角度架（22）由两根头部相连的推杆（221）组成，且两根推杆（221）之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，其特征在于，所述托架（3）包括导向壳（31）和弯折架（32），所述弯折架（32）滑动安装在导向壳（31）的中部，且弯折架（32）与推杆（221）转动连接，所述弯折架（32）的上端面还对称设置有水平托板（321），所述水平托板（321）与弯折架（32）固定连接。