[实用新型]一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，包括底板、三角架和托架，所述底板包括双槽导向板和驱动机构，所述驱动机构安装在双槽导向板的上端面的中部，且驱动机构与双槽导向板固定连接，所述三角架对称设置在双槽导向板的中部，且三角架与双槽导向板滑动连接，所述托架垂直设置在双槽导向板的中部，且托架与双槽导向板垂直固定连接，方便使用者需要的时候可以稳定的将三角架组装起来，保证两侧的推杆可以互相转动配合起来然后在推杆的末端分别安装上限位块，这样三角架就可以灵活的在双槽导向板上进行滑动，当三角架安装好以后使用者就可以将弯折架穿过三角架的头部。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人用辅助支撑机构技术领域，具体为一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，而工业机器人在使用的过程中往往需要相应的支撑机构来完成各种动作。

本实用新型的发明人发现，现有的工业机器人支撑机构大多都是直接采用液压缸来作业，而液压缸在支撑的过程中大多都是单一方向支撑，这样当工业机器人需要移动的时候往往会出现晃动的情况，甚至出现变形，这样使用起来不够灵活，同时工业机器人支撑机构在使用的过程中往往无法直接固定在水平面上，需要相应的安装支撑，操作起来不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，旨在改善现有的工业机器人支撑机构大多都是直接采用液压缸来作业，而液压缸在支撑的过程中大多都是单一方向支撑，这样当工业机器人需要移动的时候往往会出现晃动的情况，甚至出现变形，这样使用起来不够灵活，同时工业机器人支撑机构在使用的过程中往往无法直接固定在水平面上，需要相应的安装支撑，操作起来不够方便的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，包括底板、三角架和托架，所述底板包括双槽导向板和驱动机构，所述驱动机构安装在双槽导向板的上端面的中部，且驱动机构与双槽导向板固定连接，所述三角架对称设置在双槽导向板的中部，且三角架与双槽导向板滑动连接，所述托架垂直设置在双槽导向板的中部，且托架与双槽导向板垂直固定连接，解决了现有的工业机器人支撑机构大多都是直接采用液压缸来作业，而液压缸在支撑的过程中大多都是单一方向支撑，这样当工业机器人需要移动的时候往往会出现晃动的情况，甚至出现变形，这样使用起来不够灵活，同时工业机器人支撑机构在使用的过程中往往无法直接固定在水平面上，需要相应的安装支撑，操作起来不够方便的问题。

进一步的，所述驱动机构包括双头电机和螺纹杆，所述螺纹杆对称设置在双头电机的输出端上，且螺纹杆的头部转动安装有防抖架，所述防抖架与双槽导向板固定连接，通过对驱动机构的结构设置来保证使用者可以稳定的控制双头电机来带动两侧螺纹杆同步转动的目的，方便使用者可以通过螺纹杆的转动来改变螺纹套位置的目的。

进一步的，所述螺纹杆上还安装有拖拽板，所述拖拽板通过螺纹套与螺纹杆相连接，所述螺纹套固定安装在拖拽板上端面的中部，通过对拖拽板的设置来保证跟随螺纹套同步进行移动，保证使用者可以控制拖拽板的位置来控制限位块在双槽导向的位置。

进一步的，所述三角架包括限位块和角度架，所述限位块对称设置在角度架的两端，且限位块与角度架转动连接，通过对三角架的结构设置来保证角度架通过两侧的限位块稳定的安装在双槽导向的内部。

进一步的，所述角度架由两根头部相连的推杆组成，且两根推杆之间转动连接，通过对角度架的结构设置来保证使用者可以通过控制两侧推杆之间的夹角来实现调整推杆头部的高度。