[实用新型]一种单臂洗车机用行走机构

权利要求书

1.一种单臂洗车机用行走机构，包括龙门架（1）、滚珠丝杠一（4）、旋转组件（5）、滚珠丝杠二（6）、单臂架体（3），其特征在于：所述龙门架（1）顶部设有横梁（7），所述横梁（7）中间位置设有纵梁（2），所述纵梁（2）上设有滚珠丝杠二（6），所述滚珠丝杠二（6）底部固定连接有滚珠丝杠一（4），所述滚珠丝杠一（4）底部固定连接有旋转组件（5），所述旋转组件（5）底部固定连接有单臂架体（3），所述纵梁（2）一侧设有固定架（8），所述固定架（8）底部设有车辆识别传感器（9）；

所述纵梁（2）内部靠近固定架（8）的一侧设有伺服电机二（61），所述伺服电机二（61）的一侧设有活动导轨二（62），所述活动导轨二（62）两侧分别设有限位块二（64），所述活动导轨二（62）中间活动连接有滚珠螺母二（63），所述伺服电机二（61）贯穿一侧的限位块二（64）与活动导轨二（62）相连接；

所述滚珠螺母二（63）底部通过连接件固定连接有滚珠丝杠一（4），所述滚珠丝杠一（4）内部一侧设有伺服电机一（41），所述伺服电机一（41）的一侧设有活动导轨一（42），所述活动导轨一（42）两侧分别设有限位块一（44），所述活动导轨一（42）中间活动连接有滚珠螺母一（43），所述伺服电机一（41）贯穿一侧的限位块一（44）与活动导轨一（42）相连接；

所述滚珠螺母一（43）底部与旋转轴（53）转动连接，所述旋转轴（53）中间设有旋转减速器（52），所述旋转减速器（52）一侧通过连接件固定连接有伺服电机三（51），所述旋转轴（53）底部通过连接块（54）固定连接有单臂架体（3）。

2.根据权利要求1所述的一种单臂洗车机用行走机构，其特征在于：所述旋转组件（5）的可旋转角度为360°。