[实用新型]一种单臂洗车机用行走机构

说明书

本实用新型公开了一种单臂洗车机用行走机构，包括龙门架、纵梁、滚珠丝杠一、旋转组件、滚珠丝杠二、单臂架体，所述龙门架顶部设有横梁，所述横梁中间位置设有纵梁，所述纵梁上设有滚珠丝杠二，所述滚珠丝杠二底部固定连接有滚珠丝杠一，所述滚珠丝杠一底部固定连接有旋转组件，所述旋转组件底部固定连接有单臂架体，所述纵梁的一侧设有固定架，所述固定架底部设有车辆识别传感器；所述旋转组件的可旋转角度为360°，单臂洗车机用行走机构，可以根据车辆情况，对单臂架体进行距离调节，保证清洗质量，采用滚珠丝杠的传动方式，定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及洗车机技术领域，具体为一种单臂洗车机用行走机构。

背景技术

自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。自动洗车机分为:单臂无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机。随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，汽车的快速增加与人们生活节奏的日益加快，使得全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐。现有的单臂洗车机通常是通过移动单臂架体对车辆全身进行清洗，而现有的单臂洗车机的单臂行走机构大多为固定结构，无法根据车辆情况对单臂进行距离上的调节，清洗效果不一，并且现有传动方式多为齿轮传动，定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种单臂洗车机用行走机构，可以根据车辆情况，对单臂架体进行距离调节，保证清洗质量，采用滚珠丝杠的传动方式，定位精度高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单臂洗车机用行走机构，包括龙门架、纵梁、滚珠丝杠一、旋转组件、滚珠丝杠二、单臂架体，所述龙门架顶部设有横梁，所述横梁中间位置设有纵梁，所述纵梁上设有滚珠丝杠二，所述滚珠丝杠二底部固定连接有滚珠丝杠一，所述滚珠丝杠一底部固定连接有旋转组件，所述旋转组件底部固定连接有单臂架体，所述纵梁的一侧设有固定架，所述固定架底部设有车辆识别传感器；

进一步的，所述滚珠丝杠二包括伺服电机二、活动导轨二、滚珠螺母二、限位块二，所述纵梁内部靠近固定架的一侧设有伺服电机二，所述伺服电机二的一侧设有活动导轨二，所述活动导轨二的两侧分别设有限位块二，所述活动导轨二中间活动连接有滚珠螺母二，所述伺服电机二贯穿一侧的限位块二与活动导轨二相连接；

所述滚珠丝杠一包括伺服电机一、活动导轨一、滚珠螺母一、限位块一，所述滚珠螺母二底部通过连接件固定连接有滚珠丝杠一，所述滚珠丝杠一内部的一侧设有伺服电机一，所述伺服电机一的一侧设有活动导轨一，所述活动导轨一的两侧分别设有限位块一，所述活动导轨一中间活动连接有滚珠螺母一，所述伺服电机一贯穿一侧的限位块一与活动导轨一相连接；

所述旋转组件包括伺服电机三、旋转减速器、旋转轴、连接块，所述滚珠螺母一底部与旋转轴转动连接，所述旋转轴中间设有旋转减速器，所述旋转减速器的一侧通过连接件固定连接有伺服电机三，所述旋转轴底部通过连接块固定连接有单臂架体。

进一步的，所述旋转组件的可旋转角度为360°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本单臂洗车机用行走机构，通过滚珠丝杠二实现单臂架体水平方向的行走移动，通过车辆识别传感器对车辆进行识别，并通过滚珠丝杠一根据识别的车辆宽度信息，进行单臂架体侧面方向上的位置调节，通过旋转组件可以实现单臂架体的旋转转向，并通过旋转减速器对旋转速度进行控制，保证旋转时的清洗质量。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为图1A处放大结构示意图。