[实用新型]一种潜伏式插取机器人

权利要求书

1.一种潜伏式插取机器人，其特征在于：包括移动底盘，以及设于移动底盘上的插取机构，所述插取机构位于移动底盘正上方为第一位置，所述插取机构位于移动底盘前端为第二位置，所述移动底盘上设有控制结构，以使插取机构在第一位置和第二位置之间转换。

2.根据权利要求1所述的一种潜伏式插取机器人，其特征在于：所述控制结构包括可转动连接于移动底盘上的控制臂，以及用于调节控制臂转动角度的第一驱动结构，所述插取机构可转动连接于控制臂上，所述插取机构由第二驱动结构控制转动角度，以使插取机构保持水平状态。

3.根据权利要求2所述的一种潜伏式插取机器人，其特征在于：所述插取机构包括插取架，以及设于插取架上的至少两个插齿，所述插取架可转动连接于控制臂上。

4.根据权利要求2所述的一种潜伏式插取机器人，其特征在于：所述控制臂、第一驱动结构和第二驱动结构的数量均为两个，两个所述控制臂分别连接于述插取机构的两侧。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种潜伏式插取机器人，其特征在于：所述移动底盘上设有支撑架，所述插取机构位于第一位置时，所述插取机构抵接于支撑架上。

6.根据权利要求5所述的一种潜伏式插取机器人，其特征在于：所述第一驱动结构为设于移动底盘和控制臂转动连接处的第一电机。

7.根据权利要求5所述的一种潜伏式插取机器人，其特征在于：所述第二驱动结构为设于控制臂和插取机构转动连接处的第二电机。

8.根据权利要求1所述的一种潜伏式插取机器人，其特征在于：所述移动底盘底部设有驱动轮组件和万向轮组件，所述驱动轮组件用于驱使所述移动底盘移动，所述万向轮组件用于改变所述移动底盘的移动方向。