[实用新型]一种潜伏式插取机器人

说明书

本实用新型公开了一种潜伏式插取机器人，包括移动底盘，以及设于移动底盘上的插取机构，所述插取机构位于移动底盘正上方为第一位置，所述插取机构位于移动底盘前端为第二位置，所述移动底盘上设有控制结构，以使插取机构在第一位置和第二位置之间转换。针对现有的潜伏机器人无法同时兼具插取功能和灵活性的技术问题，本实用新型提供了一种潜伏式插取机器人，它能保证移动时的灵活性，同时兼具了插取功能，可适用于川字托盘或田字托盘的货物搬运。

技术领域

本实用新型涉及潜伏机器人技术领域，具体涉及一种潜伏式插取机器人。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，机器人在当前生产和生活中得到了越来越广泛的应用。潜伏机器人是自主控制移动、自动执行工作的智能装置，它可以在地面上或其它表面上移动，它既可以接受用户的指挥，又可以运行预先编制的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领进行行动。当今，潜伏机器人已经广泛应用在诸如生产、军事、服务等领域，尤其在家居服务领域的应用越来越广，例如吸尘、扫地、拖地、擦玻璃等清洁机器人以及用于割草的割草机器人等。

现有的潜伏机器人仅适用举升货架，对于川字托盘或田字托盘均无法适用；现有的叉车一般尺寸较大，转弯半径较大，需要巷道预留较大尺寸。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对现有的潜伏机器人无法同时兼具插取功能和灵活性的技术问题，本实用新型提供了一种潜伏式插取机器人，它能保证移动时的灵活性，同时兼具了插取功能，可适用于川字托盘或田字托盘的货物搬运。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种潜伏式插取机器人，包括移动底盘，以及设于移动底盘上的插取机构，所述插取机构位于移动底盘正上方为第一位置，所述插取机构位于移动底盘前端为第二位置，所述移动底盘上设有控制结构，以使插取机构在第一位置和第二位置之间转换。

可选地，所述控制结构包括可转动连接于移动底盘上的控制臂，以及用于调节控制臂转动角度的第一驱动结构，所述插取机构可转动连接于控制臂上，所述插取机构由第二驱动结构控制转动角度，以使插取机构保持水平状态。

可选地，所述插取机构包括插取架，以及设于插取架上的至少两个插齿，所述插取架可转动连接于控制臂上。

可选地，所述控制臂、第一驱动结构和第二驱动结构的数量均为两个，两个所述控制臂分别连接于述插取机构的两侧。

可选地，所述移动底盘上设有支撑架，所述插取机构位于第一位置时，所述插取机构抵接于支撑架上。

可选地，所述第一驱动结构为设于移动底盘和控制臂转动连接处的第一电机。

可选地，所述第二驱动结构为设于控制臂和插取机构转动连接处的第二电机。

可选地，所述移动底盘底部设有驱动轮组件和万向轮组件，所述驱动轮组件用于驱使所述移动底盘移动，所述万向轮组件用于改变所述移动底盘的移动方向。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本潜伏式插取机器人在移动时，插取机构和货物位于移动底盘的正上方，可保证较小的旋转半径，以保证移动时的灵活性，同时兼具了插取功能，可适用于川字托盘或田字托盘的货物搬运。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种潜伏式插取机器人中插取机构在第一位置时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种潜伏式插取机器人中插取机构在第二位置时的结构示意图；