[实用新型]一种基于机器视觉的工件分拣装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的工件分拣装置，包括传送带(1)与两个放料盘(3)，其特征在于，所述传送带(1)安装有两个安装板(2)，同侧的所述安装板(2)与放料盘(3)之间设有安装机构，两个所述放料盘(3)的上端均设有防滑机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件分拣装置，其特征在于，所述安装机构包括与安装板(2)上端固定连接的两个矩形块(14)，所述放料盘(3)的下端固定连接有两个空心块(5)，两个所述空心块(5)相对的一端均设有空槽。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的工件分拣装置，其特征在于，两个所述矩形块(14)相对的一端均设有T形槽，两个所述T形槽的内壁均滑动连接有限位块(10)，同侧的所述限位块(10)与T形槽的内壁之间固定连接有第一弹簧(11)，所述限位块(10)固定连接有楔形磁块(9)，所述楔形磁块(9)与空槽的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的工件分拣装置，其特征在于，所述安装板(2)的上端固定连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)上套设有第二弹簧(6)，所述伸缩杆(7)与第二弹簧(6)的上端共同固定连接有长杆(12)，所述长杆(12)的两端均固定连接有磁块(8)，同侧的所述磁块(8)与楔形磁块(9)相对面磁极相同。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的工件分拣装置，其特征在于，两个所述矩形块(14)的上端均固定连接有海绵块(13)，两个所述矩形块(14)与两个空心块(5)相匹配，同侧的所述矩形块(14)与空心块(5)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件分拣装置，其特征在于，所述防滑机构包括设置在放料盘(3)上端的矩形槽，所述矩形槽的内壁固定连接有多个凸起(4)。