[实用新型]一种基于机器视觉的工件分拣装置

说明书

本实用新型属于工业分拣设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的工件分拣装置，包括传送带与两个放料盘，所述传送带安装有两个安装板，同侧的所述安装板与放料盘之间设有安装机构，所述伸缩杆与第二弹簧的上端共同固定连接有长杆，所述长杆的两端均固定连接有磁块，同侧的所述磁块与楔形磁块相对面磁极相同。本实用新型通过将放料盘可拆卸的安装到传送带上，当长时间使用时，放料盘损坏时，方便维修或者更换，且安装与拆卸简单；其次，通过多个凸起增加对料的摩擦，防止传送带进行运输时，料在传送带上移动改变位置，通过设置两个海绵块从而增加对放料盘的缓冲，避免机械手与放料盘刚性接触。

技术领域

本实用新型涉及工业分拣设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的工件分拣装置。

背景技术

现有技术公开了申请号为201920568559.2的一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备，如图1，包括机架、传送装置、图像采集装置和分拣装置；所述传送装置包括支架、传送带、驱动电机、主动轴和从动轴；所述支架水平安装在所述机架上，所述主动轴和所述从动轴分别可转动的安装在所述支架的前后两端，所述驱动电机处于所述支架内且连接并驱动所述主动轴转动；所述传送带联动套装在所述主动轴和所述从动轴上，其上设有所述料盘；所述支架后端设有朝远离所述主动轴的方向推动所述从动轴以实现所述从动轴预紧的调节机构。该设备中从动轴相对主动轴通过调节机构可以实现预紧功能，保证传动效果为解决上述问题，本申请中提出一种基于机器视觉的工件分拣装置。

上述专利不足之处在于，料盘的上端较为平滑，当料放到料盘上时，料盘随传送带一起运输时料可能在料盘上滑动，从而使机械手无法精准定位，且机械手进行抓料时，料盘与机械手是刚性接触，容易造成料盘的损坏，同时料盘不易拆卸与安装，更换不便，为此，我们设计了一种基于机器视觉的工件分拣装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于机器视觉的工件分拣装置，通过将放料盘可拆卸的安装到传送带上，当长时间使用时，放料盘损坏时，方便维修或者更换，且安装与拆卸简单；其次，通过多个凸起增加对料的摩擦，防止传送带进行运输时，料在传送带上移动改变位置，通过设置两个海绵块从而增加对放料盘的缓冲，避免机械手与放料盘刚性接触。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机器视觉的工件分拣装置，包括传送带与两个放料盘，所述传送带安装有两个安装板，同侧的所述安装板与放料盘之间设有安装机构，两个所述放料盘的上端均设有防滑机构。

优选的，所述安装机构包括与安装板上端固定连接的两个矩形块，所述放料盘的下端固定连接有两个空心块，两个所述空心块相对的一端均设有空槽。

优选的，两个所述矩形块相对的一端均设有T形槽，两个所述T形槽的内壁均滑动连接有限位块，同侧的所述限位块与T形槽的内壁之间固定连接有第一弹簧，所述限位块固定连接有楔形磁块，所述楔形磁块与空槽的内壁滑动连接。

优选的，所述安装板的上端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有第二弹簧，所述伸缩杆与第二弹簧的上端共同固定连接有长杆，所述长杆的两端均固定连接有磁块，同侧的所述磁块与楔形磁块相对面磁极相同。

优选的，两个所述矩形块的上端均固定连接有海绵块，两个所述矩形块与两个空心块相匹配，同侧的所述矩形块与空心块的内壁滑动连接。

优选的，所述防滑机构包括设置在放料盘上端的矩形槽，所述矩形槽的内壁固定连接有多个凸起。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型当使用者将料放入到放料盘上时，通过多个凸起增加对料的摩擦，防止传送带进行运输时，防止料在传送带上移动改变位置。