[实用新型]360°全回转吊舱式水下电机船舶对转桨推进装置

权利要求书

1.一种360°全回转吊舱式水下电机船舶对转桨推进装置，其特征是该装置包括固定在船艉部的桨舵回转体，回转体中包括水下电机直接驱动传动装置和对转桨的第一传动链，驱动桨舵回转体回转部分的第二传动链；

(1)第一传动链：

水下电机电源是船用发电机组或磁力发电，铅酸电池，磷酸铁锂电池，镍氢电池，超级电容，太阳能，水下电机采用交流永磁变频调速或直流永磁无刷调速电机，电线电缆从水下通过管子引到上部控制箱并增设滑环装置；水下电机直接连传动装置再连两对转桨，其特征在于所述传动装置按传动比不同分成两个方案实施，分别说明如下：

①所述传动装置第一方案，速比3∶1及以下，其特征在于水下电机输出轴直接连传动装置一构件，与一构件啮合的二构件数量多个，二构件轴上连接三构件，与二构件连接的另一端一构件连输出外轴再连前螺旋桨，与三构件固定的输出内轴连后螺旋桨，三构件同时运作，内外轴轴线重合，均设推力轴承；

②所述传动装置第二方案，速比3∶1-8∶1，其特征在于水下电机输出轴直接连传动装置一构件，与一构件啮合的二构件数量多个，安装在二构件轴上是另一二构件，与二构件啮合的为三构件，另一二构件与输出外轴固连再连前螺旋桨，三构件与输出内轴固连再连后螺旋桨，三构件同时运作，内外轴轴线重合，均设推力轴承；

(2)第二传动链：

安装固定在圆形板底座上二台带编码器的特殊电机减速机大功率用2台油马达分别带动二个小圆柱齿轮，其中一台备用，小圆柱齿轮再带动一大圆柱齿轮，与大圆柱齿轮螺接且下部与上舵承螺接的圆锥形转盘，上舵承下部连剖面为机翼型的回转舵装置，回转舵下方与水下电机，传动装置，对转桨螺接呈流线型，代替舵效作用，不另设专门舵；上舵承外侧通过一轴承和密封套，密封盖，盖板与下支架连接，下支架与圆形板底座螺接同时与船体壳架相连，形成框架结构，承受对转桨推力和振动力，并受外界冲击时有效保护推进装置免受损伤；

(3)360°全回转双机同步、不同步电子操纵驱动机构包括与节能变频电机和带编码器的特殊电机连接的驱动器，PLC主充放电箱，通过单电缆通驾驶室触摸仪表视屏和双机双桨操纵器，采用模糊算法和神经网络算法的先进智能控制理论，得到CCS型式认可和国家试验室的电磁兼容试验和环境试验，通过360°操舵方向盘，360°方位指示器达到电子全程操控，触摸仪表视屏还装有电流表，电压表，转速表，并装有传动装置润滑油温度和360°角度传感器，超负荷应急停车；适应水下电机，传动装置对转桨360°全回转增设滑环装置。

2.根据权利要求1所述360°全回转吊舱式水下电机船舶对转桨推进装置，其特征是第一传动链传动装置输出外轴安装左旋第一前螺旋桨，输出内轴上安装右旋第二后螺旋桨，输出内外轴同轴心且旋转方向相反，两对转桨在传动装置同一边其中心线之间距离是按流体力学桨距比理论设计使其发挥最佳节能效应和效率，按理论计算流体产生的操舵扭矩最小，故360°全回转机构功率最小。