[实用新型]360°全回转吊舱式水下电机船舶对转桨推进装置

说明书

360°全回转吊舱式水下电机船舶对转桨推进装置节能提高20％，航速和推进效率提高12％以上。采用编码器、特殊电机、减速机和减速齿轮以先进的智能控制理论实现桨舵回转体360°全回转同步、不同步全程电子操控，倒车快1.6‑1.8倍航行特别安全。水下电机带动传动装置连对转桨，传动装置内三构件同时运作，按速比、齿数比用交叉学科创新基础理论计算两对转桨功率和扭距分担比例，结合流体力学桨距比理论使对转桨发挥最佳节能效应和效率，适用任何功率类型船舶，高效、节能、环保、降噪、降振、降成本，提高船舶破冰效果。

技术领域：

本发明涉及机动船艇动力推进装置，特别涉及一种360°全回转舷内外双机吊舱式水下电机通过传动装置达到最高节能值的世界领先对转桨技术船舶推进装置。

1.根据80年前瑞典科学家发明对转桨，研发船舶对转桨推进装置30年共6条船测试航行15 年的实践及理论证明本发明节能值高达20％左右，航速和推进效率提高12％以上，适用任何功率任何类型船艇，特别适用军用船艇。

2.水下电机的电源可用船用发电机组或磁力发电，铅酸电池，磷酸铁锂电池，镍氢电池，超级电容，太阳能等，水下电机采用交流永磁变频调速或直流永磁无刷调速电机，电线、电缆通过管子引到上部控制箱，增设滑环装置。

3.运用交叉学科基础理论重大创新成果，设计为船舶对转桨运作的创新传动装置，传动装置内三构件同时运作，以其速比，齿数比按全新基础理论，受力分析计算出两对转桨功率和扭距分担比例，结合流体力学桨距比理论使对转桨发挥最佳节能和效率，高效、节能、环保、降噪、降振、降成本，提高船舶破冰效果。

4.采用带编码器的特殊电机，减速机和减速齿轮实现桨舵回转体360°全回转，当一条船安装2台推进装置时，采用先进的智能控制理论实现360°全回转同步、不同步全程电子操控，使船舶原地回转调头灵活倒车比单桨快1.6-1.8倍，航行特别安全。采用保持航向稳定最小舵面积的流线型水下体和机翼型舵以360°全回转取代传统舵效功能，不设专门的舵。整体推进装置上支架与船体形成框架结构，承受对转桨推力和振动(很小)外当受外力冲击时由船体承受，保护推进装置免受损伤。

背景技术

本发明前申请的发明专利“电动360°全回转舷内外双机对转桨推进装置”(专利号： ZL201210003398.5)和“360°全回转舷内外双机对转桨推进装置整机结构型式(专利号： ZL201922055798.0)其中360°全回转结构相似，而主推进装置比较复杂，虽采用对转桨形式，但因机械损失较大，节能值不是最高。

对本发明前申请的另外二项发明专利“电动船舶对转桨推进装置整体和艉管结构”(专利号：ZL201510102332.5)和“船舶对转桨推进装置整机结构”(专利号：ZL201721245143.4) 适用舷内布置的对转桨推进装置，其核心技术传动装置与本发明有类似之处，但增加离合器、艉轴、联轴器、水润滑密封装置、特殊轴承……等结构相对复杂，成本略高，但也在合理范围内。201510102332.5专利虽提到水下电机方案，但传动装置具体结构不明确，没提到推力轴承，不完整，360°全回转机构过于简单，仅适用于游艇。

发明内容

1、本发明“360°全回转吊舱式水下电机船舶对转桨推进装置”包括固定在船艉部的桨舵回转体，回转体中包括水下电机驱动传动装置和对转桨的第一传动链，驱动桨舵回转体回转部分的第二传动链。