[实用新型]一种配送机器人开关门结构

权利要求书

1.一种配送机器人开关门结构，其特征在于，包括安装架、动力组件、传动组件以及门板，所述动力组件连接于所述安装架上，所述传动组件分别与所述门板以及所述动力组件连接，所述门板通过安装组件与所述传动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种配送机器人开关门结构，其特征在于，所述传动组件包括主传动轮以及从传动轮，所述主传动轮以及所述从传动轮之间通过传送带连接，所述安装组件与所述传送带连接。

3.根据权利要求2所述的一种配送机器人开关门结构，其特征在于，所述安装组件包括安装板以及滑块，所述滑块与所述安装板连接，所述安装板与所述门板的侧端连接，所述滑块与所述传送带连接。

4.根据权利要求3所述的一种配送机器人开关门结构，其特征在于，所述滑块通过连接架与所述传送带连接，所述连接架与所述安装板连接。

5.根据权利要求4所述的一种配送机器人开关门结构，其特征在于，所述连接架靠近所述传动组件的一侧设有凹槽，所述传送带嵌入在所述凹槽内。

6.根据权利要求3所述的一种配送机器人开关门结构，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括设置在所述安装架上的导轨，所述滑块滑动连接于所述导轨上，所述导轨位于所述传动组件远离所述门板的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种配送机器人开关门结构，其特征在于，所述动力组件包括动力源以及动力传输组件，所述动力源通过支架连接于所述安装架上，所述动力源设有输出轴，所述输出轴与所述动力传输组件连接，所述动力传输组件与所述传动组件连接。

8.根据权利要求7所述的一种配送机器人开关门结构，其特征在于，所述动力传输组件包括第一同步轮、传输轴以及第二同步轮，所述第一同步轮与所述输出轴连接，所述第二同步轮与所述传输轴连接，所述传输轴与所述传动组件连接，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间通过同步带连接。

9.根据权利要求6所述的一种配送机器人开关门结构，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件位于所述导向组件远离所述传动组件的一侧，所述限位组件设置在所述安装架上。

10.根据权利要求9所述的一种配送机器人开关门结构，其特征在于，所述限位组件包括上限位传感器以及下限位传感器，所述上限位传感器设置在所述下限位传感器的上方。