[实用新型]一种配送机器人开关门结构

说明书

本实用新型实施例公开了一种配送机器人开关门结构，包括安装架、动力组件、传动组件以及门板，所述动力组件连接于所述安装架上，所述传动组件分别与所述门板以及所述动力组件连接，所述门板通过安装组件与所述传动组件连接，通过实施本实用新型实施例的一种配送机器人开关门结构可实现自动化开关门，以便于取餐，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种配送机器人开关门结构。

背景技术

配送机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事配餐、小物品楼宇，酒店送货等工作。配送机器人具有配送省时、省力的优点，整个配送中间过程不需要人，减少人力成本；还具备智能化的优点，可根据自定义的设置走上规定的电梯。

配送机器人一般设置有存储餐品的储物仓，该储物仓会设置有门，但是，目前储物仓的门是采用人工打开的方式，当配送机器人移动至指定位置时，需要人工打开门进行取餐，取餐不便，操作不便。

因此，有必要设计一种新的结构，实现自动化开关门，以便于取餐，操作方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种配送机器人开关门结构。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种配送机器人开关门结构，包括安装架、动力组件、传动组件以及门板，所述动力组件连接于所述安装架上，所述传动组件分别与所述门板以及所述动力组件连接，所述门板通过安装组件与所述传动组件连接。

其进一步技术方案为：所述传动组件包括主传动轮以及从传动轮，所述主传动轮以及所述从传动轮之间通过传送带连接，所述安装组件与所述传送带连接。

其进一步技术方案为：所述安装组件包括安装板以及滑块，所述滑块与所述安装板连接，所述安装板与所述门板的侧端连接，所述滑块与所述传送带连接。

其进一步技术方案为：所述滑块通过连接架与所述传送带连接，所述连接架与所述安装板连接。

其进一步技术方案为：所述连接架靠近所述传动组件的一侧设有凹槽，所述传送带嵌入在所述凹槽内。

其进一步技术方案为：还包括导向组件，所述导向组件包括设置在所述安装架上的导轨，所述滑块滑动连接于所述导轨上，所述导轨位于所述传动组件远离所述门板的一侧。

其进一步技术方案为：所述动力组件包括动力源以及动力传输组件，所述动力源通过支架连接于所述安装架上，所述动力源设有输出轴，所述输出轴与所述动力传输组件连接，所述动力传输组件与所述传动组件连接。

其进一步技术方案为：所述动力传输组件包括第一同步轮、传输轴以及第二同步轮，所述第一同步轮与所述输出轴连接，所述第二同步轮与所述传输轴连接，所述传输轴与所述传动组件连接，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间通过同步带连接。

其进一步技术方案为：还包括限位组件，所述限位组件位于所述导向组件远离所述传动组件的一侧，所述限位组件设置在所述安装架上。

其进一步技术方案为：所述限位组件包括上限位传感器以及下限位传感器，所述上限位传感器设置在所述下限位传感器的上方。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置安装架、动力组件、传动组件以及门板，由动力组件输出动力，并传输至传动组件，由传动组件带动门板上下移动，且设置导向组件，对门板的上下移动起到导向稳定的作用，设置限位组件实现对门板的上下移动的限位，实现自动化开关门，以便于取餐，操作方便。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明