[实用新型]一种具有可折叠机臂的无人机

权利要求书

1.一种具有可折叠机臂的无人机，包括无人机体(1)和无人机机臂(3)，其特征在于：所述无人机体(1)的一侧固定安装有连接架(2)，所述连接架(2)的内部安装有连接轴承(7)，所述连接轴承(7)的内部穿设有连接管(6)，所述连接管(6)的内壁开设有限位槽(10)，所述限位槽(10)的内部安装有限位块(9)，所述连接轴承(7)的下方安装有无人机机臂(3)，所述连接架(2)的上方固定安装有限位筒(12)，所述限位筒(12)的内部安装有限位固定柱(8)，所述限位筒(12)的外侧设置有复位弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述无人机机臂(3)通过连接管(6)和连接轴承(7)实现在连接架(2)内转动，且连接管(6)贯穿于无人机机臂(3)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述限位固定柱(8)通过复位弹簧(11)与连接架(2)弹性连接，且限位固定柱(8)实现在限位筒(12)的内部上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述限位固定柱(8)局部结构尺寸与连接管(6)的内部结构尺寸相吻合，且限位固定柱(8)与限位块(9)焊接连接，并且限位块(9)的结构尺寸与限位槽(10)的内部局部相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述无人机机臂(3)的右侧安装有电动马达(5)，所述电动马达(5)的上方安装有安装座(13)，所述安装座(13)的上方设置有转动轴承(14)，所述转动轴承(14)的一侧安装有无人机机翼(4)，所述无人机机翼(4)的内部开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)的内部设置有卡块(16)，所述卡块(16)的上方固定安装有弹片(15)。

6.根据权利要求5所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述电动马达(5)与安装座(13)键连接，且无人机机翼(4)通过转动轴承(14)实现在安装座(13)上转动。

7.根据权利要求5所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述弹片(15)通过卡块(16)和卡槽(17)与无人机机翼(4)卡合，且弹片(15)与安装座(13)焊接连接。