[实用新型]一种具有可折叠机臂的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有可折叠机臂的无人机，包括无人机体和无人机机臂，所述无人机体的一侧固定安装有连接架，所述连接架的内部安装有连接轴承，所述连接轴承的内部穿设有连接管，所述连接管的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有限位块，所述连接轴承的下方安装有无人机机臂，所述连接架的上方固定安装有限位筒，所述限位筒的内部安装有限位固定柱，所述限位筒的外侧设置有复位弹簧。与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：该无人机的机臂的设置有转动结构，以便与在不使用的情况下将无人机折叠起来，避免无人机的无人机机臂以及无人机机翼暴露在外损坏，同时折叠后的无人机体积变小，以便于对其进行携带。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有可折叠机臂的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需。

现有的无人机的机臂以及机翼多采用不可活动的固定方式，导致无人机的整体体积较大，携带时机臂与机翼容易与外物碰撞损坏，我们提出一种具有可折叠机臂的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有可折叠机臂的无人机，以解决上述背景技术中提出现有的无人机的机臂以及机翼多采用不可活动的固定方式，导致无人机的整体体积较大，携带时机臂与机翼容易与外物碰撞损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有可折叠机臂的无人机，包括无人机体和无人机机臂，所述无人机体的一侧固定安装有连接架，所述连接架的内部安装有连接轴承，所述连接轴承的内部穿设有连接管，所述连接管的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有限位块，所述连接轴承的下方安装有无人机机臂，所述连接架的上方固定安装有限位筒，所述限位筒的内部安装有限位固定柱，所述限位筒的外侧设置有复位弹簧。

优选的，所述无人机机臂通过连接管和连接轴承实现在连接架内转动，且连接管贯穿于无人机机臂的内部。

优选的，所述限位固定柱通过复位弹簧与连接架弹性连接，且限位固定柱实现在限位筒的内部上下移动。

优选的，所述限位固定柱局部结构尺寸与连接管的内部结构尺寸相吻合，且限位固定柱与限位块焊接连接，并且限位块的结构尺寸与限位槽的内部局部相吻合。

优选的，所述无人机机臂的右侧安装有电动马达，所述电动马达的上方安装有安装座，所述安装座的上方设置有转动轴承，所述转动轴承的一侧安装有无人机机翼，所述无人机机翼的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有卡块，所述卡块的上方固定安装有弹片。

优选的，所述电动马达与安装座键连接，且无人机机翼通过转动轴承实现在安装座上转动。

优选的，所述弹片通过卡块和卡槽与无人机机翼卡合，且弹片与安装座焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有可折叠机臂的无人机，具备以下有益效果：该无人机的机臂的设置有转动结构，以便与在不使用的情况下将无人机折叠起来，避免无人机的无人机机臂以及无人机机翼暴露在外损坏，同时折叠后的无人机体积变小，以便于对其进行携带。

1.本实用新型通过连接管和连接连接轴承使无人机机臂在连接架得内部转动，以便于将无人机折叠起来，避免无人机的无人机机臂以及无人机机翼暴露在外损坏，同时折叠后的无人机体积变小，以便于对其进行携带；

2.本实用新型通过将限位固定柱外的限位块插入到限位槽的内部，对连接管以及无人机机臂进行限位固定，使得该无人机的伸展固定操作变得简单方便；

3.本实用新型通过转动轴承实现无人机机翼在安装座上转动，进而实现将无人机机翼折叠起来。