[实用新型]一种基于图像识别的全天候无人机识别设备

权利要求书

1.一种基于图像识别的全天候无人机识别设备，其特征在于，其包括：保护壳、外镜片、震动传感器、转动装置以及摄像模组，所述保护壳内部形成有容纳腔，所述保护壳上表面形成连通所述容纳腔的上开口，所述外镜片与所述上开口固定密封连接供以封闭所述上开口，所述震动传感器与所述外镜片连接供以检测所述外镜片的震动幅度，所述转动装置与所述摄像模组传动连接并且共同内置于所述容纳腔内；

所述震动传感器设定有一阈值，当所述外镜片震动幅度达到所述阈值时，所述转动装置驱动所述摄像模组从朝向所述外镜片的第一位置转动至第二位置。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的全天候无人机识别设备，其特征在于，所述转动装置包括保护套筒以及与所述保护套筒传动连接的转动机构，所述保护套筒一端开口且另一端封闭，其内部形成保护腔，所述摄像模组内置于所述保护腔内且朝向所述保护套筒的开口端。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的全天候无人机识别设备，其特征在于，所述转动装置还包括一端与所述保护套筒固定连接，另一端与所述保护壳转动连接的转轴，所述转动机构与所述转轴传动连接，通过所述转轴带动所述保护套筒以及所述摄像模组转动。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的全天候无人机识别设备，其特征在于，所述转动机构包括伺服电机以及皮带，所述皮带套设于所述伺服电机的旋转轴以及所述转轴上并张紧，所述旋转轴通过所述皮带带动所述转轴旋转。

5.根据权利要求2所述的基于图像识别的全天候无人机识别设备，其特征在于，所述基于图像识别的全天候无人机识别设备还包括内置于所述保护腔内并与所述摄像模组传动连接的升降装置。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的全天候无人机识别设备，其特征在于，所述升降装置为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别的全天候无人机识别设备，其特征在于，所述基于图像识别的全天候无人机识别设备还包括插杆，所述插杆上端与所述保护壳固定连接。

8.根据权利要求1所述的基于图像识别的全天候无人机识别设备，其特征在于，所述保护壳底部开设有连通所述容纳腔底部的排水孔。

9.根据权利要求1所述的基于图像识别的全天候无人机识别设备，其特征在于，所述第二位置与所述第一位置的夹角为120°-240°。

10.根据权利要求9所述的基于图像识别的全天候无人机识别设备，其特征在于，当所述摄像模组位于所述第二位置时，所述摄像模组背向所述外镜片。