[实用新型]一种基于图像识别的全天候无人机识别设备

说明书

本实用新型涉及一种基于图像识别的全天候无人机识别设备，包括保护壳、外镜片、震动传感器、转动装置以及摄像模组，保护壳内部形成有容纳腔，保护壳上表面形成连通容纳腔的上开口，外镜片与上开口固定密封连接供以封闭容纳腔，震动传感器与外镜片连接供以检测外镜片的震动幅度，转动装置与摄像模组传动连接并且共同内置于容纳腔内。本实用新型具有如下有益效果：本基于图像识别的全天候无人机识别设备在外镜片上设置有震动传感器，当飞石、冰雹等物体击中外镜片并且冲击力足以损坏外镜片时，就会在外镜片上产生达到阈值的震动并被震动传感器检测到，然后转动装置会转动摄像模组使得摄像模组的镜头远离上开口，避免被砂石雨水损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的全天候无人机识别设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇性自主地操作。它具有体积小、造价低、使用方便的优点，被广泛运用于各种各样的生活当中。

无人机识别设备是一种依据图像识别来辅助无人机的常用设备，如申请号为201821944490.0的实用新型专利，通过拍摄无人机的飞行姿态以及空域内其他信息，来修整无人机的飞行。

现在随着无人机发展出全天候的工作能力，安装于户外的识别设备也相应的也要适应全天候的工作条件。当遇到雷暴、冰雹等极端天气，或是大风卷起石块，都有可能击破用于保护摄像模组的外镜片，使得摄像模组的镜头直面砂石雨水，造成昂贵的摄像模组损坏。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种基于图像识别的全天候无人机识别设备，用以解决现有技术中外镜片损坏后，摄像模组失去保护，容易损坏的技术问题。

本实用新型提供一种基于图像识别的全天候无人机识别设备，该基于图像识别的全天候无人机识别设备包括：保护壳、外镜片、震动传感器、转动装置以及摄像模组，保护壳内部形成有容纳腔，保护壳上表面形成连通容纳腔的上开口，外镜片与上开口固定密封连接供以封闭上开口，震动传感器与外镜片连接供以检测外镜片的震动幅度，转动装置与摄像模组传动连接并且共同内置于容纳腔内；震动传感器设定有一阈值，当外镜片震动幅度达到阈值时，转动装置驱动摄像模组从朝向外镜片的第一位置转动至第二位置。

进一步的，转动装置包括保护套筒以及与保护套筒传动连接的转动机构，保护套筒一端开口且另一端封闭，其内部形成保护腔，摄像模组内置于保护腔内且朝向保护套筒的开口端。

进一步的，转动装置还包括一端与保护套筒固定连接，另一端与保护壳转动连接的转轴，转动机构与转轴传动连接，通过转轴带动保护套筒以及摄像模组转动。

进一步的，转动机构包括伺服电机以及皮带，皮带套设于伺服电机的旋转轴以及转轴上并张紧，旋转轴通过皮带带动转轴旋转。

进一步的，基于图像识别的全天候无人机识别设备还包括内置于保护腔内并与摄像模组传动连接的升降装置。

进一步的，升降装置为电动推杆。

进一步的，基于图像识别的全天候无人机识别设备还包括插杆，插杆上端与保护壳固定连接。

进一步的，保护壳底部开设有连通容纳腔底部的排水孔。

进一步的，第二位置与第一位置的夹角为120°-240°。

进一步的，当摄像模组位于第二位置时，摄像模组背向外镜片。

与现有技术相比，本基于图像识别的全天候无人机识别设备在外镜片上设置有震动传感器，当飞石、冰雹等物体击中外镜片并且冲击力足以损坏外镜片时，就会在外镜片上产生达到阈值的震动并被震动传感器检测到，然后转动装置会转动摄像模组使得摄像模组的镜头远离上开口，避免被砂石雨水损坏。