[实用新型]一种AGV载重车

权利要求书

1.一种AGV载重车，其特征在于，包括壳体（1）、盖板（2）和底板（3）；

所述壳体（1）为中空包围型壳体，两端分别通过所述盖板（2）和所述底板（3）封闭；

所述底板（3）上至少安装有两组承载轮组件（4），用于支撑所述AGV载重车以及放置于所述AGV载重车上的物料；

所述底板（3）上至少安装有一组动力轮组件（5），用于驱动所述AGV载重车移动。

2.如权利要求1所述的一种AGV载重车，其特征在于，

所述盖板（2）和所述底板（3）之间间隔布设有多块筋板（6），提高所述AGV载重车的结构强度。

3.如权利要求2所述的一种AGV载重车，其特征在于，

多块所述筋板（6）与所述盖板（2）和所述底板（3）之间均通过卯榫连接，靠近所述壳体（1）的所述筋板（6）与所述壳体（1）之间通过卯榫连接。

4.如权利要求1所述的一种AGV载重车，其特征在于，

所述承载轮组件（4）设置有四组，分别安装于所述底板（3）的四角，用于承载所述AGV载重车以及放置于所述AGV载重车上的物料的重量；

所述承载轮组件（4）包括承载架（401）和承载轮（402），所述承载架（401）固定连接于所述底板（3）上，所述承载轮（402）与所述承载架（401）转动连接，并且部分穿过所述底板（3）的轮孔与地面接触。

5.如权利要求4所述的一种AGV载重车，其特征在于，

四组所述承载轮组件（4）位于同一高度，且四个所述承载轮（402）凸出所述底板（3）的高度相等。

6.如权利要求1所述的一种AGV载重车，其特征在于，

所述动力轮组件（5）设置有两组，分别安装于所述底板（3）中间两侧，用于驱动所述AGV载重车移动及转向。

7.如权利要求6所述的一种AGV载重车，其特征在于，

所述动力轮组件（5）包括动力轮（501）、动力架（502）、减速电机（503）和至少一根避震器（504），所述动力轮（501）的中心轴两端分别通第一轴承（505）与所述动力架（502）转动连接，所述减速电机（503）与所述动力轮（501）的中心轴连接，用于驱动所述动力轮（501）转动。

8.如权利要求7所述的一种AGV载重车，其特征在于，

所述动力架（502）一端通过第二轴承（506）与所述底板（3）转动连接，另一端与平行间隔设置的所述避震器（504）连接，所述避震器（504）的另一端通过避震器架（507）与所述底板（3）连接，从形成具备避震功能的动力轮组件（5）。

9.如权利要求1所述的一种AGV载重车，其特征在于，

所述底板（3）上沿一直线至少设置有一个朝向地面的磁感应传感器（7），用于引导所述AGV载重车沿地面导线标识移动。

10.如权利要求1所述的一种AGV载重车，其特征在于，

所述壳体（1）上安装有多个激光传感器（8），多个所述激光传感器（8）安装于所述壳体（1）的侧壁，用于检测运行轨迹上的障碍物。