[实用新型]一种AGV载重车

说明书

本实用新型提供一种AGV载重车，包括壳体、盖板和底板；所述壳体为中空包围型壳体，两端分别通过所述盖板和所述底板封闭；所述底板上至少安装有两组承载轮组件，用于支撑所述AGV载重车以及放置于所述AGV载重车上的物料；所述底板上至少安装有一组动力轮组件，用于驱动所述AGV载重车移动。该AGV载重车通过四组承载轮组件与两组动力轮组件相结合，实现AGV载重车重载运输过程中能够稳定运行及转向的目的；同时该AGV载重车的盖板、壳体和底板之间通过间隔布设的多块筋板卯榫连接，便于拆装的同时，进一步提高所述AGV载重车的结构强度，提高其载重性能。

技术领域

本实用新型属于自动化搬运技术领域，尤其是一种AGV载重车。

背景技术

AGV（Automated Guided Vehicle）自动导引小车，是一种以蓄电池为动力源、装备电磁、光学或超声波自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有停车选择装置、安全保护系统以及各种移动负载功能的运输小车。AGV小车适应性好、可靠性好且可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，具有运输效率高、节能效果好、工作可靠稳定、使用灵活可变、能实现柔性运输等诸多优点，已经广泛运用于各种自动化程度比较高的制造业领域。然而现有AGV小车的载重量范围在50千克-20吨之间，以中小型吨位居多，运输能力较差；重载运输过程中难以稳定运行且转向较为困难。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种AGV载重车，通过承载轮组件与动力轮组件相结合，实现AGV载重车重载运输过程中能够稳定运行及转向的目的。本实用新型采用的技术方案是：

一种AGV载重车，包括壳体、盖板和底板；

所述壳体为中空包围型壳体，两端分别通过所述盖板和所述底板封闭；

所述底板上至少安装有两组承载轮组件，用于支撑所述AGV载重车以及放置于所述AGV载重车上的物料；

所述底板上至少安装有一组动力轮组件，用于驱动所述AGV载重车移动。

进一步地，所述盖板和所述底板之间间隔布设有多块筋板，提高所述AGV载重车的结构强度。

更进一步地，多块所述筋板与所述盖板和所述底板之间均通过卯榫连接，靠近所述壳体的所述筋板与所述壳体之间通过卯榫连接。

进一步地，所述承载轮组件设置有四组，分别安装于所述底板的四角，用于承载所述AGV载重车以及放置于所述AGV载重车上的物料的重量；

所述承载轮组件包括承载架和承载轮，所述承载架固定连接于所述底板上，所述承载轮与所述承载架转动连接，并且部分穿过所述底板的轮孔与地面接触。

更进一步地，四组所述承载轮组件位于同一高度，且四个所述承载轮凸出所述底板的高度相等。

进一步地，所述动力轮组件设置有两组，分别安装于所述底板中间两侧，用于驱动所述AGV载重车移动及转向。

更进一步地，所述动力轮组件包括动力轮、动力架、减速电机和至少一根避震器，所述动力轮的中心轴两端分别通第一轴承与所述动力架转动连接，所述减速电机与所述动力轮的中心轴连接，用于驱动所述动力轮转动。

更进一步地，所述动力架一端通过第二轴承与所述底板转动连接，另一端与平行间隔设置的所述避震器连接，所述避震器的另一端通过避震器架与所述底板连接，从形成具备避震功能的动力轮组件。

进一步地，所述底板上沿一直线至少设置有一个朝向地面的磁感应传感器，用于引导所述AGV载重车沿地面导线标识移动。

进一步地，所述壳体上安装有多个激光传感器，多个所述激光传感器安装于所述壳体的侧壁，用于检测运行轨迹上的障碍物。

本实用新型的优点在于：