[实用新型]一种全向移动的新型挂弹车

权利要求书

1.一种全向移动的新型挂弹车，其特征在于，其包括：全向移动底盘(1)、连杆升降臂(2)、回转底座(3)、升降驱动器(4)、弹托销轴(5)、弹托(6)以及大回转支撑(7)，所述回转底座(3)通过大回转支撑(7)连接于全向移动底盘(1)上，所述连杆升降臂(2)通过弹托销轴(5)连接于回转底座(3)上，所述升降驱动器(4)设置于弹托销轴(5)和回转底座(3)之间，所述弹托(6)通过弹托销轴(5)连接于连杆升降臂(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动的新型挂弹车，其特征在于：所述弹托(6)包括：

弹托底座(61)：用于将弹托(6)安装于连杆升降臂(2)上；

小回转支撑(62)：所述小回转支撑(62)安装于弹托底座(61)上，用于调整导弹的水平转动；

十字滑台(63)：所述十字滑台(63)安装于小回转支撑(62)上，用于实现横向纵向平移；

纵梁(67)：所述纵梁(67)设于十字滑台(63)的上方，所述纵梁(67)通过俯仰轴(66)与十字滑台(63)相连接；

翻滚座(68)：所述翻滚座(68)安装于纵梁(67)上，用于对导弹进行支撑；

滚轮(69)：所述滚轮(69)转动连接于翻滚座(68)上，导弹可以通过滚轮(69)回转运动。

3.根据权利要求2所述的一种全向移动的新型挂弹车，其特征在于：所述弹托底座(61)一侧安装有照明灯(611)，用于满足挂弹时的照明需求，所述弹托底座(61)另一侧安装有控制盒(612)，用于在安装时，方便单人操作挂弹车各个电动自由度做微调运动。

4.根据权利要求2所述的一种全向移动的新型挂弹车，其特征在于：所述小回转支撑(62)上安装有回转锁定器(613)，所述十字滑台(63)上安装有横向锁定器(64)和纵向锁定器(65)，所述十字滑台(63)和纵梁(67)之间连接有俯仰锁定器(610)。

5.根据权利要求2所述的一种全向移动的新型挂弹车，其特征在于：所述翻滚座(68)共设有两个，两个所述翻滚座(68)分别设于纵梁(67)前后侧上端，所述纵梁(67)内部开设有与翻滚座(68)相配合的调节槽。