[实用新型]一种全向移动的新型挂弹车

说明书

本实用新型公开一种全向移动的新型挂弹车，其包括：全向移动底盘、连杆升降臂、回转底座、升降驱动器、弹托销轴、弹托以及大回转支撑，所述回转底座通过大回转支撑连接于全向移动底盘上，所述连杆升降臂通过弹托销轴连接于回转底座上，所述弹托通过弹托销轴连接于连杆升降臂上，本实用新型采用全向移动底盘、窄支撑臂，窄弹托，大横移行程设计，实现狭小空间挂弹的总体方案设计，不但能够满足各种大小飞机，高低挂点的挂接要求，且能够适应多导弹狭窄空间的快速作业，具有很好的实用性能，本实用新型通过采用大回转支撑和小回转支撑的双回转支撑设计，该设计解决了窄支撑臂和大的平移行程之间的矛盾，具有很大的先进性。

技术领域

本实用新型属于挂弹车相关技术领域，具体涉及一种全向移动的新型挂弹车。

背景技术

随着技术进步和部队装备的不断更新换代，传统的飞机挂弹作业方式已经逐步无法满足使用需求。

现有的挂弹方式主要由柔性挂弹方式和刚性挂弹方式两种。柔性的挂弹方式是采用钢丝绳、滑轮和绞盘来悬吊重物，利用飞机机体，机翼，发射架等飞机本体作为支撑，将负载提升至飞机挂点附近，之后通过手动推移的方式调整导弹的姿态包括左右前后移动和俯仰偏摆等动作，将负载挂载到飞机上。这种挂弹方式，需要在飞机上设置标准挂点。或者在飞机周围设置有一定高度的专用支撑立柱。优点是结构简单、挂弹装置成本低，小行程时对接调姿方便。缺点是挂载高度有限，作业空间大、挂载时平移对位行程小，效率低。

刚性挂弹方式从世纪七八十年代开始起步，包括升降台式挂弹车，支撑臂式挂弹车等，该类型的挂弹车的共同点是可以安装在一个带动力驱动的底盘上，目前通常是内燃机驱动，有一个由机械驱动的升降平台，升降平台上设置有一些平移和角度变化的弹托，作业时通过升降平台将负载抬升的一定高度后操作平移和角度变化的机械机构，将负载挂到挂点上。升降台式挂弹车是将升降平台和弹托安装在底盘的正上方，通常是液压剪叉升降机构。这种方式的优点是支撑力大，支撑稳定，缺点是整体高度高，无法在飞机机腹下面作业。支撑臂式挂弹车的平台和弹托能够伸出车体之外，优点是作业高度很低能够适应机腹下面作业，同时支撑臂这种机械形式升降高度高，能够适应大多数大小机型的挂弹要求。缺点是弹体在升降台上的移动距离短，机械机构较为复杂，且弹托体积大无法适应狭窄并排空间挂弹。该两种挂弹车均需要由驾驶员进行操作，底盘通常不能全向移动，在挂弹时需要反复多次停靠才能将挂弹车停靠在机械系统的行程范围内，挂弹弹托体积大无法满足狭小空间并排导弹的挂载任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全向移动的新型挂弹车，以解决上述背景技术中提出的现有的挂弹车均需要由驾驶员进行操作，底盘通常不能全向移动，在挂弹时需要反复多次停靠才能将挂弹车停靠在机械系统的行程范围内，挂弹弹托体积大无法满足狭小空间并排导弹的挂载任务的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向移动的新型挂弹车，其包括：全向移动底盘、连杆升降臂、回转底座、升降驱动器、弹托销轴、弹托以及大回转支撑，所述回转底座通过大回转支撑连接于全向移动底盘上，所述连杆升降臂通过弹托销轴连接于回转底座上，所述升降驱动器设置于弹托销轴和回转底座之间，所述弹托通过弹托销轴连接于连杆升降臂上。

优选的，所述弹托包括：

弹托底座：用于将弹托安装于连杆升降臂上；

小回转支撑：所述小回转支撑安装于弹托底座上，用于调整导弹的水平转动；

十字滑台：所述十字滑台安装于小回转支撑上，用于实现横向纵向平移；

纵梁：所述纵梁设于十字滑台的上方，所述纵梁通过俯仰轴与十字滑台相连接；

翻滚座：所述翻滚座安装于纵梁上，用于对导弹进行支撑；

滚轮：所述滚轮转动连接于翻滚座上，导弹可以通过滚轮回转运动。