[实用新型]一种多方位运动的机械手

权利要求书

1.一种多方位运动的机械手，包括两个立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)顶部固定连接有安装座(2)，两个所述安装座(2)外侧壁固定套接有同一个环形轨道(3)，所述安装座(2)顶部转动连接有转动轴(4)，所述环形轨道(3)侧壁连接有用于驱动转动轴(4)转动的驱动装置；

两个所述转动轴(4)顶部通过传动机构连接有L型凸块(5)，所述L型凸块(5)底部固定连接有移动块(6)，所述移动块(6)滑动连接在环形轨道(3)外侧壁上；

所述移动块(6)底部转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)通过电动推杆(8)连接有机械手本体(9)，所述转动杆(7)与环形轨道(3)之间连接有用于推动机械手本体(9)转动的啮合机构。

2.根据权利要求1所述的一种多方位运动的机械手，其特征在于：所述驱动装置包括固定连接在环形轨道(3)底部的安装架(10)，所述安装架(10)外侧壁固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)输出端固定连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)顶部贯穿环形轨道(3)并固定套接有大皮带轮(13)，所述大皮带轮(13)通过皮带(14)传动连接有两个小皮带轮(15)，两个所述小皮带轮(15)分别固定套接在两个所述转动轴(4)的外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种多方位运动的机械手，其特征在于：所述传动机构包括固定套接在转动轴(4)外侧壁上的两个链盘(16)，两个所述链盘(16)通过链条(17)传动连接，所述L型凸块(5)固定连接在链条(17)底部。

4.根据权利要求1所述的一种多方位运动的机械手，其特征在于：所述移动块(6)外侧壁固定连接有滑块(18)，所述环形轨道(3)外侧壁开设有与滑块(18)相适配的环形槽(19)。

5.根据权利要求4所述的一种多方位运动的机械手，其特征在于：所述滑块(18)呈T形设置，且滑块(18)靠近环形槽(19)内底部一端呈弧形设置。

6.根据权利要求1所述的一种多方位运动的机械手，其特征在于：所述啮合机构包括固定套接在转动杆(7)外侧壁上的齿轮(20)，所述环形轨道(3)底部通过竖杆(21)固定连接有两个呈前后排列设置且与齿轮(20)相适配的齿条(22)。