[实用新型]一种多方位运动的机械手

说明书

本实用新型公开了一种多方位运动的机械手，包括两个立柱，所述立柱顶部固定连接有安装座，两个所述安装座外侧壁固定套接有同一个环形轨道，所述安装座顶部转动连接有转动轴，所述环形轨道侧壁连接有用于驱动转动轴转动的驱动装置；两个所述转动轴顶部通过传动机构连接有L型凸块，所述L型凸块底部固定连接有移动块。本实用新型，通过环形轨道、转动轴、驱动装置、传动机构、电动推杆和机械手本体之间的相互配合，利用驱动装置可带动转动轴转动，转动轴转动时通过传动机构带动L型凸块、电动推杆以及机械手本体整体沿着环形轨道移动，此时机械手本体可跟随链条全方位的移动，设计灵活，有效提高了机械手本体的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多方位运动的机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

其中，在部分产品的贴标过程中，通常也会用到机械手，利用机械手不断移动待贴标物体，可有效加快产品的贴标效率，然而，现有的机械手在移动物体时，大多只能做同一水平方向的运动，设计不够灵活，同时当需要双面贴标时，需要用到多个机械手相互配合，有时还需要人工干预，大大降低了双面贴标效率，降低了机械手的实用性，为此，我们设计了一种多方位运动的机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多方位运动的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多方位运动的机械手，包括两个立柱，所述立柱顶部固定连接有安装座，两个所述安装座外侧壁固定套接有同一个环形轨道，所述安装座顶部转动连接有转动轴，所述环形轨道侧壁连接有用于驱动转动轴转动的驱动装置；两个所述转动轴顶部通过传动机构连接有L型凸块，所述L型凸块底部固定连接有移动块，所述移动块滑动连接在环形轨道外侧壁上；所述移动块底部转动连接有转动杆，所述转动杆通过电动推杆连接有机械手本体，所述转动杆与环形轨道之间连接有用于推动机械手本体转动的啮合机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动装置包括固定连接在环形轨道底部的安装架，所述安装架外侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴顶部贯穿环形轨道并固定套接有大皮带轮，所述大皮带轮通过皮带传动连接有两个小皮带轮，两个所述小皮带轮分别固定套接在两个所述转动轴的外侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动机构包括固定套接在转动轴外侧壁上的两个链盘，两个所述链盘通过链条传动连接，所述L型凸块固定连接在链条底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动块外侧壁固定连接有滑块，所述环形轨道外侧壁开设有与滑块相适配的环形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块呈T形设置，且滑块靠近环形槽内底部一端呈弧形设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述啮合机构包括固定套接在转动杆外侧壁上的齿轮，所述环形轨道底部通过竖杆固定连接有两个呈前后排列设置且与齿轮相适配的齿条。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该多方位运动的机械手，通过环形轨道、转动轴、驱动装置、传动机构、电动推杆和机械手本体之间的相互配合，利用驱动装置可带动转动轴转动，转动轴转动时通过传动机构带动L型凸块、电动推杆以及机械手本体整体沿着环形轨道移动，此时机械手本体可跟随链条全方位的移动，设计灵活，有效提高了机械手本体的实用性。