[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括扫地机器人、基站以及检测模块，其中，

所述检测模块设于所述扫地机器人和所述基站之间、用于检测所述扫地机器人是否相对于所述基站移动到位；

所述扫地机器人包括可行走的机器人主体和拖布支架组件，所述拖布支架组件可拆卸地安装于所述机器人主体的底部；

所述基站具有可容纳所述机器人主体的容纳腔，且所述容纳腔内设有夹持组件和驱动组件，所述夹持组件具有夹持工位和张开工位，当所述夹持组件处于夹持工位时，所述夹持组件形成用于夹持所述拖布支架组件的夹持空间；所述驱动组件用于在所述扫地机器人相对所述基站移动到位后、驱动所述夹持组件在所述夹持工位和所述张开工位间切换。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括第一主体部以及设于所述第一主体部两侧的第一夹持端和第一尾端，所述第一主体部与所述基站铰接；所述第二夹持件包括第二主体部以及设于所述第二主体部两侧的第二夹持端和第二尾端，所述第二主体部与所述基站铰接；当所述夹持组件处于夹持工位时，所述第一夹持端与所述第二夹持端间形成所述夹持空间。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括电机、第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构的一端与所述电机的输出端传动连接，另一端与所述第一尾端连接；所述第二传动机构的一端与所述电机的输出端传动连接，另一端与所述第二尾端连接。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述电机的输出轴传动连接的带轮；

所述第一传动机构包括第一拉绳和第一扭簧，所述第一拉绳的一端固定于所述带轮，另一端固定于所述第一尾端；所述第一扭簧的一端固定于所述第一夹持件，另一端固定于所述基站；

所述第二传动机构包括第二拉绳和第二扭簧，所述第二拉绳的一端固定于所述带轮，另一端固定于所述第二尾端；所述第二扭簧的一端固定于所述第二夹持件，另一端固定于所述基站。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一传动机构还包括设于所述第一拉绳路径上的第一张紧轮组，所述第一张紧轮组包括至少一个第一张紧轮；

所述第二传动机构还包括设于所述第二拉绳路径上的第二张紧轮组，所述第二张紧轮组包括至少一个第二张紧轮。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一拉绳和/或所述第二拉绳的制备材料为钢丝或者纤维。

7.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一传动机构和/或所述第二传动机构为连杆组件。