[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁机器人。该清洁机器人包括扫地机器人、基站以及检测模块，检测模块用于检测扫地机器人是否相对于基站移动到位；扫地机器人包括可行走的机器人主体和拖布支架组件，拖布支架组件可拆卸地安装于机器人主体的底部；基站具有可容纳机器人主体的容纳腔，且容纳腔内设有夹持组件和驱动组件；夹持组件具有夹持工位和张开工位，当夹持组件处于夹持工位时，夹持组件形成用于夹持拖布支架组件的夹持空间；驱动组件用于在扫地机器人相对基站移动到位后、驱动夹持组件在夹持工位和张开工位间切换。本申请用以提供一种可自动拆装拖布、且安全稳固的清洁机器人。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，清洁类机器人逐渐步入人们的生活。目前的清洁类机器人主要分为仅具有扫地功能的清洁机器人和兼具扫地、拖地功能的清洁机器人。其中，兼具拖地与扫地双重功能的清洁机器人备受用户青睐。

但是，现有的拖扫一体的清洁机器人中，部分清洁机器人的拖布组件需要人工拆装，操作起来十分不便；部分清洁机器人虽然在基站设置了自动拆装组件，但拆装组件外露，极易被用户破坏，可靠性差。

因此，如何提供一种可自动拆装拖布、且安全稳固的清洁机器人是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洁机器人，用以提供一种可自动拆装拖布、且安全稳固的清洁机器人。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本申请提供一种清洁机器人，包括扫地机器人、基站以及检测模块，其中，

所述检测模块设于所述扫地机器人和所述基站之间、用于检测所述扫地机器人是否相对于所述基站移动到位；

所述扫地机器人包括可行走的机器人主体和拖布支架组件，所述拖布支架组件可拆卸地安装于所述机器人主体的底部；

所述基站具有可容纳所述机器人主体的容纳腔，且所述容纳腔内设有夹持组件和驱动组件，所述夹持组件具有夹持工位和张开工位，当所述夹持组件处于夹持工位时，所述夹持组件形成用于夹持所述拖布支架组件的夹持空间；所述驱动组件用于在所述扫地机器人相对所述基站移动到位后、驱动所述夹持组件在所述夹持工位和所述张开工位间切换。

本申请提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括扫地机器人、基站和检测模块。具体来说，检测模块设于扫地机器人和基站之间，用于检测扫地机器人是否相对基站移动到位；扫地机器人包括可行走的机器人主体和拖布支架组件，基站具有容纳腔，容纳腔内设有夹持组件和驱动组件。当扫地机器人的至少一部分进入容纳腔、且检测模块检测机器人主体与基站对位成功后，基站内的驱动组件可以驱动夹持组件由张开工位切换至夹持工位。处于夹持工位的夹持组件形成夹持空间、以夹持机器人主体底部的拖布支架组件，使得拖布支架组件与机器人主体分离。此时，机器人主体可离开基站的容纳腔，执行单纯的扫地任务。该状态下，机器人主体越障能力可以提升，从而实现越障清扫或者毛毯清扫。当机器人主体需要执行拖扫一体任务时，机器人主体可进入容纳腔，当检测模块检测机器人主体与基站对位成功后，基站内的驱动组件可以驱动夹持组件由夹持工位切换至张开工位，机器人主体可携带拖布支架组件离开基站，执行清扫一体任务。

本申请提供的清洁机器人通过基站实现拖布支架组件的拆卸与安装，使得扫地机器人能够自动切换清扫模式与拖地模式，从而可以使得扫地机器人适应各种复杂环境，提升扫地机器人智能程度。同时，夹持组件与驱动组件设于基站的容纳腔内，可以避免用户误碰，从而可以延长各组件的使用寿命。

因此，本申请实施例可以提供一种可自动拆装拖布、且安全稳固的清洁机器人。