[实用新型]络筒机自动换料装置

权利要求书

1.一种络筒机自动换料装置，其特征在于，包括：

移载机构，沿络筒机的络筒工位排布方向直线移动；

纱管换料机构，设置在所述移载机构上，所述纱管换料机构用于取出络筒工位上的空载纱管，将装载有待整理管纱的纱管输送至预设纱管舱内；

络筒换料机构，包括安装座、吸纱组件、下料组件和上料组件，所述安装座设置有用于装载空载纸筒的型腔，所述吸纱组件、所述下料组件和所述上料组件均设置在所述安装座上，所述下料组件用于移除络筒工位上的满载丝锭，所述吸纱组件用于接收中断的丝头，所述上料组件设置在所述型腔的输出端且用于输送空载纸筒至下料后的络筒工位上；

视觉定位控制系统，设置在所述安装座内，所述视觉定位控制系统与所述纱管换料机构和所述络筒换料机构电性驱动连接且用于识别络筒工位的位置信息，以驱动所述纱管换料机构和所述络筒换料机构的输出端能够移动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的络筒机自动换料装置，其特征在于：所述移载机构为直线滑台或沿预设路径直线移动的载具，所述移载机构上设置有安装基板。

3.根据权利要求2所述的络筒机自动换料装置，其特征在于：所述安装座设置在所述安装基板，所述型腔设置有朝上的开口，所述开口供单个空载纸筒通过，所述型腔的底部设置有抬升组件，所述抬升组件的输出端作为所述型腔的底壁承载所有纸筒且用于抬升纸筒往所述开口的方向移动，所述上料组件设置在所述开口的位置一侧。

4.根据权利要求3所述的络筒机自动换料装置，其特征在于：所述上料组件包括旋转夹持部件和纸筒输送部件，所述纸筒输送部件设置在所述安装座上，所述旋转夹持部件转动连接在所述安装座上，所述旋转夹持部件和所述纸筒输送部件对称位于所述型腔的开口两侧，所述纸筒输送部件的输出端朝向所述旋转夹持部件设置且用于输送经所述抬升组件输出至所述开口位置的空载纸筒至所述旋转夹持部件的输出端，所述旋转夹持部件的输出端在所述纸筒输送部件和络筒机的络筒工位之间往复运动。

5.根据权利要求4所述的络筒机自动换料装置，其特征在于：所述纸筒输送部件包括设置第一夹持部和第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述安装座上，所述第一夹持部滑动连接在所述安装座的上端且位于所述开口的一侧，所述第一夹持部的输出端能够往所述开口的上方移动以延伸至空载纸筒的内圈中，所述第一驱动部的输出端与所述第一夹持部驱动连接。

6.根据权利要求4所述的络筒机自动换料装置，其特征在于：所述旋转夹持部件包括旋转摆臂、第二驱动部和第二夹持部，所述旋转摆臂转动连接在所述安装座上，所述第二驱动部设置在所述安装座上，所述第二夹持部设置在所述旋转摆臂的自由端，所述第二驱动部的输出端与所述旋转摆臂驱动连接，所述第二夹持部的输出端能够开合形成适配空载纸筒的夹持槽体结构。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的络筒机自动换料装置，其特征在于：所述吸纱组件包括吸纱机械手、吸纱枪和第三夹持部，所述吸纱机械手设置在所述安装座上，所述吸纱枪和所述第三夹持部均设置在所述吸纱机械手的输出端，所述吸纱枪与络筒机的负压装置的输出端管道连接，所述第三夹持部用于夹持固定经所述吸纱枪的输出端吸附的丝头。

8.根据权利要求1～6任意一项所述的络筒机自动换料装置，其特征在于：所述下料组件包括下料机械手和第四夹持部，所述下料机械手设置在所述安装座上，所述第四夹持部设置在所述下料机械手的输出端，所述第四夹持部的输出端开合形成用于夹持络筒机的络筒工位上的纸筒限位架的夹持型腔结构。

9.根据权利要求2所述的络筒机自动换料装置，其特征在于：所述纱管换料机构包括载料仓、换料机械手和引线组件，所述载料仓、所述换料机械手和所述引线组件沿所述安装基板的长度方向依次设置，所述载料仓用于装载待络筒管纱，所述引线组件用于牵引待络筒管纱的线头，所述换料机械手用于移载防止在所述载料仓内的管纱至所述引线组件上，以及将所述引线组件牵引出来的线头转送至络筒机的导丝装置上。

10.根据权利要求9所述的络筒机自动换料装置，其特征在于：所述引线组件包括安装台、限位部和负压部，所述安装台设置在所述安装基板上，所述限位部设置在所述安装台上且用于限位待络筒管纱，所述负压部用于吸附待络筒管纱的线头，所述负压部和所述限位部之间设置有用于供所述换料机械手的输出端夹持引线的间隙结构。