[实用新型]络筒机自动换料装置

说明书

本实用新型属于纺纱设备技术领域，尤其涉及一种络筒机自动换料装置，该络筒机自动换料装置包括移载机构、纱管换料机构、视觉定位控制系统和络筒换料机构，移载机构沿络筒机的络筒工位排布方向直线移动；纱管换料机构设置在移载机构上，纱管换料机构用于取出络筒工位上的空载纱管，将装载有待整理管纱的纱管输送至预设纱管舱内；络筒换料机构包括安装座、吸纱组件、下料组件和上料组件，安装座设置有用于装载空载纸筒的型腔，吸纱组件、下料组件和上料组件均设置在安装座上，采用多个单工序作业结构互相配合，实现自动化管纱换料和络筒换料，换料效率高，有效地提高该络筒机的产能，有利于企业发展。

技术领域

本实用新型属于纺纱设备技术领域，尤其涉及一种络筒机自动换料装置。

背景技术

络筒机是纺织行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。

改变卷装，增加纱线卷装的容纱量：通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经，并捻，卷纬，染色，无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。

清除纱线上的疵点，改善纱线品质：棉纺厂生产的纱线上存在着一些疵点和杂质，比如粗节,细节,双纱,弱捻纱，棉结等。络筒时利用清纱装置对纱线进行检查，清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。纱线上的疵点和杂质在络筒工序被清除是最合理的，因为络筒时每只筒子的工作是独立进行的，在某只筒子处理断头时，其它筒子可以不受影响继续工作。

传统的络筒机大多数都是通过人工作业实现换料，随着近年用工成本的不断攀升、人口老龄化与教育普及化，并且工作环境高温、高粉尘、高湿度、高噪音，纺织企业招工难、用工贵的问题日益突出，人工作业的换料方式越来越不符合企业发展理念，急需改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种络筒机自动换料装置，旨在解决现有技术中的络筒机大多数都是通过人工作业实现换料，人工作业的换料方式越来越不符合企业发展理念的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种络筒机自动换料装置，包括：移载机构、纱管换料机构、视觉定位控制系统和络筒换料机构，所述移载机构沿络筒机的络筒工位排布方向直线移动；所述纱管换料机构设置在所述移载机构上，所述纱管换料机构用于取出络筒工位上的空载纱管，将装载有待整理管纱的纱管输送至预设纱管舱内；所述络筒换料机构包括安装座、吸纱组件、下料组件和上料组件，所述安装座设置有用于装载空载纸筒的型腔，所述吸纱组件、所述下料组件和所述上料组件均设置在所述安装座上，所述下料组件用于移除络筒工位上的满载丝锭，所述吸纱组件用于接收中断的丝头，所述上料组件设置在所述型腔的输出端且用于输送空载纸筒至下料后的络筒工位上，所述视觉定位控制系统设置在所述安装座内，所述视觉定位控制系统与所述纱管换料机构和所述络筒换料机构电性驱动连接且用于识别络筒工位的位置信息，以驱动所述纱管换料机构和所述络筒换料机构的输出端能够移动至预设位置。

可选地，所述移载机构为直线滑台或沿预设路径直线移动的载具，所述移载机构上设置有安装基板。

可选地，所述安装座设置在所述安装基板，所述型腔设置有朝上的开口，所述开口供单个空载纸筒通过，所述型腔的底部设置有抬升组件，所述抬升组件的输出端作为所述型腔的底壁承载所有纸筒且用于抬升纸筒往所述开口的方向移动，所述上料组件设置在所述开口的位置一侧。