[实用新型]堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：

机架；

行走驱动系统，配置为能驱动所述堆垛机运动，所述行走驱动系统具有预设刹车装置，所述预设刹车装置配置为能对所述堆垛机减速制动；

安全刹车系统，设置于所述机架，所述安全刹车系统配置为能对所述堆垛机紧急刹停。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，

所述预设刹车装置包括电机，所述电机具有第一预设模式和第二预设模式，当所述电机运行所述第一预设模式，能驱动所述堆垛机运动，当所述电机运行所述第二预设模式，能对所述堆垛机减速制动；

所述安全刹车系统包括液压刹车器。

3.根据权利要求1或2所述的堆垛机，其特征在于，

所述机架设置有配合部，所述配合部用于与地轨滑动连接，使得所述机架能在所述行走驱动系统的驱动下沿所述地轨运动；

所述安全刹车系统包括刹车器和刹车片，所述刹车器能驱动所述刹车片运动，使所述刹车片能通过运动与所述地轨接触或分开，所述刹车片用于压持所述地轨以实现所述堆垛机刹停。

4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述刹车片可拆卸设于所述刹车器上。

5.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述刹车片包括左刹车片及右刹车片，所述刹车器包括左半刹车器及右半刹车器，且所述左半刹车器对应驱动所述左刹车片，所述右半刹车器对应驱动所述右刹车片，所述左刹车片与所述右刹车片之间形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述地轨。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，

所述左刹车片及右刹车片相对称地设置。

7.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述机架包括下横梁，所述下横梁与所述地轨滑动配合，且所述安全刹车系统设置于所述下横梁。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述机架还包括上横梁和立柱，所述立柱的上端连接到所述上横梁，下端连接到所述下横梁，所述立柱上设置有载货台和驱动所述载货台移动的载货驱动系统，所述上横梁与配套设置的天轨可滑动连接。

9.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，

所述安全刹车系统还包括液压油管和液压站，所述液压油管用于配套所述液压站并与所述刹车器连通。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，还包括用于安装所述液压站的系统安装座及用于安装所述刹车器的刹车器安装座，所述系统安装座设置到所述机架上，所述刹车器安装座固定设置于所述系统安装座。

11.根据权利要求1或2所述的堆垛机，其特征在于，还包括：

相互电性连接的判断模块及控制模块，所述判断模块用于判断所述堆垛车是否出现异常状况，所述控制模块电性连接到所述安全刹车系统，当所述堆垛车出现异常状况时，所述控制模块控制所述安全刹车系统执行刹车动作；其中，所述异常状况包括所述堆垛车的当前速度到达阈值、所述堆垛车发生故障、所述堆垛车的速度信息丢失、所述堆垛车的运动方向信息丢失中一种或几种组合。

12.根据权利要求11所述的堆垛机，其特征在于，

所述安全刹车系统包括电控阀门，通过打开或关闭所述电控阀门以相应控制所述安全刹车系统的液压油管内导通或截止；

所述控制模块与所述电控阀门电性连接，所述控制模块能够控制所述电控阀门的打开和关闭。