[实用新型]堆垛机

说明书

本公开属于堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机，能够沿地轨滑动；堆垛机包括：机架，可滑动地设置于所述地轨上；安全刹车系统，设置于所述机架，且所述安全刹车系统在所述地轨上将所述堆垛机刹停；所述安全刹车系统包括刹车器，所述刹车器上设有用于刹停的刹车片，且所述刹车片至少设于所述地轨的一侧，所述刹车片压持所述地轨以实现所述堆垛机刹停。本方案通过在堆垛机上设置带有刹车片的安全刹车系统，于异常状况下，整个堆垛机能够在地轨上通过刹车片产生的摩擦力，使堆垛机刹停，避免了堆垛机存在余速，并形成的安全隐患。并且，上述堆垛机的移动行程可控，便于使用堆垛机。

技术领域

本公开属于堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机。

背景技术

堆垛机是指采用载货平台作为取物和载物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛，或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种用于仓储作业的设备。

堆垛机一般通过电力驱动，在铁轨上行驶。堆垛机在停止过程中会通过其动力部分先行减速刹车，但该动力部分的刹车制动操作存在无法完全停止堆垛机的情况，这种情况下仍存余速。自然状态下，待余速彻底降低为零，需要堆垛机滑行很长距离，滑行很长时间，尤其是堆垛机处于高速重载状态。由此可见，在余速作用下的堆垛机存在一定的安全隐患，不便于良好地对堆垛机实现控制和使用。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种堆垛机，进而至少在一定程度上为解决上述堆垛机在动力部分完成刹车后，仍然存在余速，而造成不可控、不便使用，以及安全隐患的技术问题。

本公开提供了一种堆垛机，其包括：

机架；

行走驱动系统，配置为能驱动所述堆垛机运动，所述行走驱动系统具有预设刹车装置，所述预设刹车装置配置为能对所述堆垛机减速制动；

安全刹车系统，设置于所述机架，所述安全刹车系统配置为能对所述堆垛机紧急刹停。

在另一些实施方式中，所述预设刹车装置包括电机，所述电机具有第一预设模式和第二预设模式，当所述电机运行所述第一预设模式，能驱动所述堆垛机运动，当所述电机运行所述第二预设模式，能对所述堆垛机减速制动；

所述安全刹车系统包括液压刹车器。

在另一些实施方式中，所述机架设置有配合部，所述配合部用于与地轨滑动连接，使得所述机架能在所述行走驱动系统的驱动下沿所述地轨运动；

所述安全刹车系统包括刹车器和刹车片，所述刹车器能驱动所述刹车片运动，使所述刹车片能通过运动与所述地轨接触或分开，所述刹车片用于压持所述地轨以实现所述堆垛机刹停。

在另一些实施方式中，所述刹车片可拆卸设于所述刹车器上。

在另一些实施方式中，所述刹车片包括左刹车片及右刹车片，所述刹车器包括左半刹车器及右半刹车器，且所述左半刹车器对应驱动所述左刹车片，所述右半刹车器对应驱动所述右刹车片，所述左刹车片与所述右刹车片之间形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述地轨。

在另一些实施方式中，所述左刹车片及右刹车片相对称地设置。

在另一些实施方式中，所述机架包括下横梁，所述下横梁与所述地轨滑动配合，且所述安全刹车系统设置于所述下横梁。

在另一些实施方式中，所述机架还包括上横梁和立柱，所述立柱的上端连接到所述上横梁，下端连接到所述下横梁，所述立柱上设置有载货台和驱动所述载货台移动的载货驱动系统，所述上横梁与配套设置的天轨可滑动连接。

在另一些实施方式中，所述安全刹车系统还包括液压油管和液压站，所述液压油管用于配套所述液压站并与所述刹车器连通。