[实用新型]一种防摔倒型养老机器人

权利要求书

1.一种防摔倒型养老机器人，包括驱动轮(1)、万向轮(2)和电源(4)

其特征在于：

所述驱动轮(1)由直流电机驱动，两个驱动轮(1)和所述万向轮(2)顶部均固定连接有第一板(3)且驱动轮(1)和万向轮(2)位于第一板(3)的左右两侧，所述第一板(3)顶部设置有所述电源(4)、控制模块(5)和通信模块(6)，所述控制模块(5)包括有i3工控机、STM32单片机和STM32F1驱动模块，所述i3工控机中安装有ROS操作系统，所述通信模块(6)中包括有LTE模块和GSM模块，第一板(3)的顶部四边角通过金属杆固定连接有载物机构(7)底部，所述载物机构(7)顶部四边角通过金属杆固定连接有第二板(27)，所述第二板(27)顶部连接有深度相机(8)、人机交互模块(28)和音频模块(29)，所述音频模块(29)包括有麦克风和音响，所述人机交互模块(28)包括触摸屏，所述防摔倒型养老机器人保持与使用者身后固定距离因此所述深度相机(8)俯仰角度固定。

2.根据权利要求1所述的一种防摔倒型养老机器人，其特征在于：所述载物机构(7)包括有第一仓体(9)，所述第一仓体(9)呈盒状且顶部设置为开口，第一仓体(9)的前后两侧均设置有凹槽，两个所述凹槽的左右两端内壁分别平行固定连接有分配弹簧二(11)的一端和分配弹簧一(10)的一端，处于常态时所述分配弹簧一(10)和分配弹簧二(11)的另一端分别固定连接分配板(12)的左右两侧，所述分配板(12)的前后两端滑动连接两个所述凹槽中，第一仓体(9)位于分配板(12)的左侧固定连接有装载机构(13)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种防摔倒型养老机器人，其特征在于：所述装载机构(13)包括U形件(14)，所述U形件(14)设置有两个且U形件(14)的开口处固定连接所述第一仓体(9)的内壁，两个U形件(14)开口相对地一侧均转动连接有旋转件(15)，两个所述旋转件(15)呈圆盘状且之间均匀设置有四个装载仓(16)，四个所述装载仓(16)呈圆柱状。

4.根据权利要求3所述的一种防摔倒型养老机器人，其特征在于：所述装载仓(16)包括第二仓体(17)，所述第二仓体(17)呈盒状且顶部设置为开口状，第二仓体(17)的底部经过轴心且平行长边设置有滑动凹槽，第二仓体(17)位于所述滑动凹槽上方左右两侧分别设置有推压弹簧一(20)和推压弹簧二(21)的一端，第二仓体(17)的顶部固定连接有两个盖板(18)，所述盖板(18)顶部设置有开口以及开口一侧设置有限制孔(19)，两个盖板(18)呈原点对称设置且之间相隔有固定距离。

5.根据权利要求4所述的一种防摔倒型养老机器人，其特征在于：处于常态下的所述推压弹簧一(20)和推压弹簧二(21)的另一端分别固定连接两个推板(24)的一侧，所述推板(24)呈铲状，两个推板(24)底部滑动连接所述滑动凹槽且顶部均穿过所述盖板(18)的开口，两个推板(24)相对的一侧连接有第一固定板(22)，两个第一固定板(22)之间的距离与两个盖板(18)之间的距离匹配，两个第一固定板(22)底部固定连接第二仓体(17)的底部，第二仓体(17)上设置有与第一固定板(22)底部相匹配的开口，推板(24)一侧顶部设置有限制条(23)，两个所述限制条(23)上设置有与限制孔(19)相匹配的孔。

6.根据权利要求5所述的一种防摔倒型养老机器人，其特征在于：两个所述第一固定板(22)之间的空间底部设置有封闭弹簧(26)，所述封闭弹簧(26)呈锥状且底部固定连接第二仓体(17)的底部，封闭弹簧(26)另一端固定连接限制板(25)，所述限制板(25)顶部非正对推板(24)的侧边上固定连接有两个压杆(30)，所述压杆(30)顶部高于第二仓体(17)顶部，封闭弹簧(26)位于常态时高度高于第一固定板(22)开口底部且处于压缩态时封闭弹簧(26)与限制板(25)的高度低于所述开口的底部。