[实用新型]一种防摔倒型养老机器人

说明书

本实用新型公开了一种防摔倒型养老机器人，属于机器人技术领域，包括驱动轮、万向轮和电源，驱动轮由直流电机驱动，两个驱动轮和万向轮顶部均固定连接有第一板且驱动轮和万向轮位于第一板的左右两侧，第一板顶部设置有电源、控制模块和通信模块，控制模块包括有i3工控机、STM单片机和STMF驱动模块，i3工控机中安装有ROS操作系统，通信模块中包括有LTE模块和GSM模块，第一板的顶部四边角通过金属杆固定连接有载物机构底部，载物机构顶部四边角通过金属杆固定连接有第二板，第二板顶部连接有深度相机、人机交互模块和音频模块，音频模块包括有麦克风和音响，人机交互模块包括触摸屏，防摔倒型养老机器人保持与使用者身后固定距离因此深度相机俯仰角度固定。

技术领域

本实用新型属于智慧养老机器人领域，具体地说，涉及一种防摔倒型养老机器人。

背景技术

据调查，我国目前市面上针对智慧养老所开发的产品中，优选的实施方式更多的是提高使用者生活品质，仅有少量的功能是为生命安全问题仅是监测使用者心率、血压等。而我们的产品就把重点放在了如何保障老年人生命安全问题上，处于高生活水平的现代老年人所面临的一项重要的安全隐患——跌倒。

目前市面上存在的监测老年人发生危险的方式主要有通过可穿戴设备来实现，例如智能手机和手环，利用这些智能终端产品中的体态传感器或摄像头监测使用者是否有跌倒的情况，由于这些传感器的作用远离是通过较为单一的数据分析所得出的结果，这就不可避免有误判的结果存在，同时这类智能终端产品无法针对不同老年人进行多样化和个性化的服务，且这些产品的功能使用对大部分老年人来说有一定的学习压力，这也就导致了大部分的智能终端产品并没有解决产品设计最初理念——服务老年人，增加老年人的安全感。

实用新型内容

目前市面上实现监测老年人发生危险的方式主要通过可穿戴设备，这些智能终端产品依靠产品中的体态传感器或摄像头监测使用者是否有跌倒的情况，但是存在一定可能出现误判使用者行为的问题，造成他人困扰，以及这些智能终端产品具有一定功能使用学习压力，导致智能终端没有很好地服务老年人。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种防摔倒型养老机器人，包括驱动轮、万向轮和电源，所述驱动轮由直流电机驱动，两个驱动轮和所述万向轮顶部均固定连接有第一板且驱动轮和万向轮位于第一板的左右两侧，所述第一板顶部设置有所述电源、控制模块和通信模块，所述控制模块包括有i3工控机、STM单片机和STMF驱动模块，所述i3工控机中安装有ROS操作系统，所述通信模块中包括有LTE模块和GSM模块，第一板的顶部四边角通过金属杆固定连接有载物机构底部，所述载物机构顶部四边角通过金属杆固定连接有第二板，所述第二板顶部连接有深度相机、人机交互模块和音频模块，所述音频模块包括有麦克风和音响，所述人机交互模块包括触摸屏，所述防摔倒型养老机器人保持与使用者身后固定距离因此所述深度相机俯仰角度固定。

优选地，所述载物机构包括有第一仓体，所述第一仓体呈盒状且顶部设置为开口，第一仓体的前后两侧均设置有凹槽，两个所述凹槽的左右两端内壁分别平行固定连接有分配弹簧二的一端和分配弹簧一的一端，处于常态时所述分配弹簧一和分配弹簧二的另一端分别固定连接分配板的左右两侧，所述分配板的前后两端滑动连接两个所述凹槽中，第一仓体位于分配板的左侧固定连接有装载机构的两端。

优选地，所述装载机构包括U形件，所述U形件设置有两个且U形件的开口处固定连接所述第一仓体的内壁，两个U形件开口相对的一侧均转动连接有旋转件，两个所述旋转件呈圆盘状且之间均匀设置有四个装载仓，四个所述装载仓呈圆柱状。

优选地，所述装载仓包括第二仓体，所述第二仓体呈盒状且顶部设置为开口状，第二仓体的底部经过轴心且平行长边设置有滑动凹槽，第二仓体位于所述滑动凹槽上方左右两侧分别设置有推压弹簧一和推压弹簧二的一端，第二仓体的顶部固定连接有两个盖板，所述盖板顶部设置有开口以及开口一侧设置有限制孔，两个盖板呈原点对称设置且之间相隔有固定距离。