[实用新型]一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备

权利要求书

1.一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备，包括抓取装置和接料装置，所述抓取装置包括设于机架的滚动传送组件和可张开的抓手组件，其特征在于：滚动传送组件包括至少两个轴心线平行的传动辊，以及为传动辊提供动力的传送减速电机，传送带连接各传动辊，传送减速电机至少带动一个传动辊转动，在处于传送带上游的机架上设导中组件；气动冲床冲压剪切铸轧铝合金板材制成的铸轧铝合金圆片通过导中组件校正轨迹后，由滚动传送组件承接并传送，由抓手组件抓取并移至接料装置上方，抓手组件张开，铸轧铝合金圆片短距离自由落体至接料装置堆叠码垛。

2.根据权利要求1所述的一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述传动辊为三个，包括传送带传动辊、第一传送带被动辊和第二传送带被动辊，第一传送带被动辊和第二传送带被动辊的轴心线处于相同水平高度，传送带传动辊的轴心线的水平高度低于第一传送带被动辊和第二传送带被动辊的轴心线，所述传送带传动辊与传送减速电机相连，传送减速电机带动传送带传动辊转动，传送带传动辊通过传送带带动第一传送带被动辊和第二传送带被动辊转动。

3.根据权利要求1所述的一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述导中组件包括导中丝杆和导中轨道，导中丝杆和导中轨道的轴心线与传动辊的轴心线平行，导中组件还包括两个相同的导件，所述导件包括导件基座，导件基座贯通有螺纹孔，通过螺纹螺接将各导件串于导中丝杆上，所述导件的导件基座与导中轨道抵接，第一导件和第二导件沿导中轨道移动。

4.根据权利要求1所述的一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述导件基座上分别设有至少一个导杆，导杆高于传送带的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述接料装置包括长方形接料底座，接料底座上设有接料盘，所述接料底座上表面长度方向设导轨，接料盘与至少一个接料盘移动气缸相连，接料盘由接料盘移动气缸控制可沿导轨进行滑动，接料盘移动气缸控制接料盘沿导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述接料盘沿导轨方向划分为两个接料座，每个接料座旁至少设有三根挡料杆，三根挡料杆限定铸轧铝合金圆片从而叠成垛。

7.根据权利要求6所述的一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述每个接料座旁设四根挡料杆限定铸轧铝合金圆片从而叠成垛。

8.根据权利要求5所述的一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述接料盘上设有涡轮升降组件，涡轮升降组件与伺服电机连接进而控制接料座的升降。

9.根据权利要求1所述的一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述抓手组件包括抓手架、无杆气缸，所述无杆气缸平行于传送带设于机架上，无杆气缸控制抓手架于滚动传送组件和接料装置之间往复运动，所述抓手架长度方向上设抓手丝杆和抓手轨道，抓手丝杆和抓手轨道的轴心线平行，还包括抓手，所述抓手的抓手基座贯通有螺纹孔，通过螺纹螺接串于抓手丝杆上，所述抓手成对设置，所述抓手基座沿抓手轨道移动，所述抓手架中部凸出设有第一传感器，用以探测抓手抓住的铸轧铝合金圆片，所述抓手基座还设有抓手气缸，抓手气缸控制抓手开闭。

10.根据权利要求1所述的一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备，其特征在于：所述传送带连接的各传动辊间设皮带紧张轮，用以保持传送带处于紧张绷紧状态。