[实用新型]一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备

说明书

本申请属于铸轧铝合金圆片加工技术领域，尤其涉及一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备。所述码垛设备包括抓取装置和接料装置。抓取装置的机架设导中组件、滚动传送组件和抓手组件。铸轧铝合金圆片由导中组件校正轨迹后，由滚动传送组件承接并传送，再由抓手组件主动抓取并移动铸轧铝合金圆片至接料装置，当铝合金圆片移至接料装置正上方时抓手张开，接料装置主动承接进而将铝合金圆片堆叠码垛。通过导中组件进行轨迹校正，抓手组件的主动抓取，接料装置的主动承接，铸轧铝合金圆片短距离自由落体堆叠码垛，避免了铝合金圆片下落后出现翻转或弹起等不稳定现象，进而减少人为干预，提高了生产效率。

技术领域

本申请属于铸轧铝合金圆片加工技术领域，尤其涉及一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备。

背景技术

金属铝具有良好的延展性和柔韧性，加之其合金产品种类繁多，如铝锰合金、铝镁合金、铝铜锡合金等，其广泛应用于航空、建筑、汽车、食品等行业。

铝合金加工最为常见的形式是铝合金圆片的加工，铝合金圆片加工是指以铝合金板材为主要原料，通过一系列加工、包装工艺获得工业初产品的过程。铝合金圆片的深加工是指对半成品铝合金圆片的进一步改进，主要包括轧制、挤压、拉拔、锻造和热处理等加工。

随着社会的发展与进步，人类对铝合金产品的需求越来越多，自然带动了其半成品铝圆片的需求。铝合金圆片加工厂通过机械自动化逐渐取代人工劳动，从而提高生产效率，特别是气动冲床的推广应用，极大地提高了铝合金板材冲压剪切的生产效率。例如专利号：201720699698.X，名称：一种冲板剪板联动专用机床，其公开的原料经气动冲压机构冲压的同时，废料被剪板机构切断，不需要较高吨位的冲压机构即可完成冲压落料的工作，设备投入成本低，进而降低了单位冲件的生产成本。但是，气动冲床的后续工作中，铝合金圆片的收集叠放仍不能做到完全的机械自动化，现有的收集叠放设备还存在诸多问题。

例如专利号：201320454920.1，名称：一种传送装置，该实用新型创造公开的传送装置，通过传送带传送铝圆片，借助通过惯性，铝圆片下落至收料装置，一定程度上代替了人工劳动。但该装置存在的主要问题有铝合金圆片在传送过程中容易发生轨迹偏离，而且在下落过程中容易出现翻滚，从而无法正确堆叠，必须人为介入调整。

再例如专利号：201920064419.1，名称：一种圆片垛码机，该实用新型创造公开的垛码机通过在输送架下端与叠料工位正对的位置上设叠料组件，通过叠料组件配合传送至叠料工位上且由定位组件固定的叠料垛盘承接叠料输送组件和中输送组件传送的圆片而完成叠料。该垛码机增设叠料组件等系列组件，相互配合主动接泊铝合金圆片，一定程度上克服了铝合金圆片的错误堆叠，但是其设备仍相对复杂，大大提高了后期的维护成本。

实用新型内容

现有技术的码垛设备要么过于复杂，存在维护成本高的问题，要么容易出现铝圆片下落过程中的翻转，需要人工保证铝圆片堆叠的准确。为此，本申请的目的在于提供一种可靠简单的码垛设备。

在本申请的第一方面，本申请提出了一种气动定向抓取铸轧铝合金圆片的码垛设备，包括抓取装置和接料装置，所述抓取装置包括机架上设置的滚动传送组件和抓手组件，滚动传送组件包括设于机架上的至少两个轴心线平行的传动辊，以及为传动辊提供动力的传送减速电机，传送带连接各传动辊，传送减速电机带动至少一个传动辊转动，近传送带上游的机架设导中组件；气动冲床冲压剪切铸轧铝合金板材制成的铸轧铝合金圆片通过导中组件校正轨迹后，由滚动传送组件承接并传送，再由抓手组件抓取并移动至接料装置正上方后，抓手组件打开，铸轧铝合金圆片自由落体至接料装置堆叠码垛。

另外，根据上述实施例，还可以具有如下附加的技术特征：