[实用新型]基于图像识别技术的智能农业机器人

权利要求书

1.基于图像识别技术的智能农业机器人，包括底座（1），底座（1）上球铰接有支撑块（2），其特征在于，支撑块（2）上端固定连接有壳体（3），壳体（3）上端固定连接有太阳能板（4），壳体（3）内前后侧面上分别固定连接有进入导向板（5），壳体（3）内固定连接有横向布置的玻璃筒（6），玻璃筒（6）内放置有发光管，壳体（3）前后两端分别设有转轴为横向布置的挡板（7），挡板（7）经固定连接在壳体（3）上的驱动电机（8）进行驱动，壳体（3）内横向滑动连接有收集板（9），收集板（9）经横向转动连接在壳体（3）上的螺纹轴（12）进行驱动进行横向方位的移动，壳体（3）左端设有观察腔（10），观察腔（10）左端设有摄像头（11）。

2.根据权利要求1所述基于图像识别技术的智能农业机器人，其特征在于，所述导向板为外大内小的结构布置。

3.根据权利要求2所述基于图像识别技术的智能农业机器人，其特征在于，所述挡板（7）位于相对应的导向板内侧之间的位置，挡板（7）竖向状态时封堵导向板内侧之间的位置。

4.根据权利要求1所述基于图像识别技术的智能农业机器人，其特征在于，所述收集板（9）横向滑动连接在壳体（3）内，收集板（9）形状与两挡板（7）闭合时壳体（3）内部形状空间相吻合，收集板（9）上开设有与收集板（9）相对应的通孔，收集板（9）与玻璃筒（6）之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述基于图像识别技术的智能农业机器人，其特征在于，所述壳体（3）内位于玻璃筒（6）上下两端分别转动连接有螺纹轴（12），收集板（9）上与螺纹轴（12）位置相对应处分别开设有螺纹孔，收集板（9）左端固定连接有内径大于螺纹轴（12）的透明管（13），透明管（13）向左伸出且穿过观察腔（10）。

6.根据权利要求1所述基于图像识别技术的智能农业机器人，其特征在于，所述观察腔（10）左端面上设有透明盖板（14），透明盖板（14）左侧固定连接有摄像头（11）。

7.根据权利要求1所述基于图像识别技术的智能农业机器人，其特征在于，各个所述螺纹轴（12）右端分别固定连接有连接轮（15），连接轮（15）之间通过连接带（16）进行连接，螺纹轴（12）被驱动单元（17）进行驱动。

8.根据权利要求1所述基于图像识别技术的智能农业机器人，其特征在于，所述导向板与挡板（7）均采用透明材质制成。