[实用新型]基于图像识别技术的智能农业机器人

说明书

本实用新型提供的基于图像识别技术的智能农业机器人，不仅解决了对害虫的数量和种类进行高效识别的问题，同时还解决了识别过程中人为误差的问题。对鳞翅目、鞘翅目等种类害虫进行收集和识别，从而判断该区域害虫类发生程度的装置，其解决的技术方案是，包括底座，底座上球铰接有支撑块，其特征在于，支撑块上端固定连接有壳体，壳体上端固定连接有太阳能板，壳体内前后侧面上分别固定连接有进入导向板，壳体内固定连接有横向布置的玻璃筒，玻璃筒内放置有发光管，壳体前后两端分别设有转轴为横向布置的挡板，壳体内横向滑动连接有收集板，壳体左端设有观察腔，观察腔左端设有摄像头。

技术领域

本实用新型涉及一种农业监控机器人，特别是基于图像识别技术的智能农业机器人。

背景技术

在农业生产中，农作物往往面临各种虫害的危害，那么快速获取农作物生长各个阶段虫害的种类和数量，从而有针对性地对虫害进行防治至关重要。鳞翅目、鞘翅目等种类害虫对农作物的危害较大，因为这几类害虫具备飞行能力，活动范围不受地形限制，产卵区域范围相对较大。为提高对这类害虫的防治效率，利用此类害虫的趋光性进行诱捕，然后利用图像识别技术，准确获取害虫信息，有效掌握农作物生长各个阶段的虫害发生情况，为开展害虫有效防治提供数据支撑。如果采用人工对害虫种类和数量进行收集和分类，一是无法及时获得诱集的虫体样本，种类和数目也容易受到人为因素干扰，二是采用人工方式，无法满足大范围和持续性的害虫统计工作。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供了一种基于图像识别技术的智能农业机器人，不仅解决了对鳞翅目、鞘翅目等害虫的数量和种类进行高效辨别的问题，同时还解决了辨别过程中人为误差的问题。

其解决的技术方案是，包括底座，底座上球铰接有支撑块，其特征在于，支撑块上端固定连接有壳体，壳体上端固定连接有太阳能板，壳体内前后侧面上分别固定连接有进入导向板，壳体内固定连接有横向布置的玻璃筒，玻璃筒内放置有发光管，壳体前后两端分别设有转轴为横向布置的挡板，挡板经固定连接在壳体上的驱动电机进行驱动，壳体内横向滑动连接有收集板，收集板经横向转动连接在壳体上的螺纹轴进行驱动进行横向方位的移动，壳体左端设有观察腔，观察腔左端设有摄像头。

作为优选，所述导入板为外大内小的结构布置。

作为优选，所述挡板位于相对应的导入版内侧之间的位置，挡板竖向状态时封堵导入板内侧之间的位置。

作为优选，所述收集板横向滑动连接在壳体内，收集板形状与两挡板闭合时壳体内部形状空间相吻合，收集板上开设有与收集板相对应的通孔，收集板与玻璃筒之间为滑动连接。

作为优选，所述壳体内位于玻璃筒上下两端分别转动连接有螺纹轴，收集板上与螺纹轴位置相对应处分别开设有螺纹孔，收集板左端固定连接有内径大于螺纹轴的透明管，透明管向左伸出且穿过观察腔。

作为优选，所述观察腔左端面上设有透明盖板，透明盖板左侧固定连接有摄像头。

作为优选，所述各个螺纹轴右端分别固定连接有连接轮，连接轮之间通过连接带进行连接，螺纹轴被驱动单元进行驱动。

作为优选，所述导入版与挡板均采用透明材质制成。

本实用新型有益效果是：

1.利用诱捕和识别装置，不仅可以高效快速捕捉到各类害虫，而且利用图像识别技术，可以识别的多种害虫种类；

2.能够利用虫类的趋光性来对该区域的虫类进行诱捕；

3.解决人工观测无法在夜间有效辨别害虫活动的问题；

4.附带自清洁功能，可以支持远程操作。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型整体示意图第二视角。