[实用新型]出餐机构

权利要求书

1.一种出餐机构，其特征在于，所述出餐机构包括：

机架，所述机架包括承载组件，所述承载组件用于暂存餐盒，且所述承载组件开设有至少一个回收口；

取盖组件，所述取盖组件设置于所述机架上并能够将所述餐盒的餐盒盖取离，而后将所述餐盒盖投入所述回收口；

倒料组件，所述倒料组件设置于所述机架上，所述倒料组件用于抓取所述餐盒的餐盒本体并完成倒料操作，而后将空置的所述餐盒本体投入所述回收口；以及

餐盒回收组件，所述餐盒回收组件设置于所述回收口的下方并用于承接被投放的所述餐盒盖和所述餐盒本体。

2.根据权利要求1所述的出餐机构，其特征在于，所述承载组件包括载板、托盘和启闭驱动单元，所述回收口形成于所述载板上，所述托盘设置于所述回收口的下方并用承托所述餐盒，所述托盘与所述启闭驱动单元驱动连接并能够打开或关闭所述回收口。

3.根据权利要求2所述的出餐机构，其特征在于，所述载板上设置有第一限位翻边和第二限位翻边，所述第一限位翻边和第二限位翻边间隔相对的设置于所述回收口的相对两侧，所述第一限位翻边与所述第二限位翻边之间限定出用于暂存所述餐盒的暂存腔。

4.根据权利要求2所述的出餐机构，其特征在于，所述出餐机构还包括餐盒检测传感器，所述餐盒检测传感器设置于所述载板上并用于检测所述暂存腔内是否存在有所述餐盒。

5.根据权利要求2所述的出餐机构，其特征在于，所述启闭驱动单元包括启闭驱动件、导轨和滑块，所述启闭驱动件用于输出伸缩直线动力，所述滑块与所述启闭驱动件驱动连接，且所述滑块与所述托盘传动连接，所述导轨设置于所述机架上并与所述滑块滑动配合。

6.根据权利要求1所述的出餐机构，其特征在于，所述取盖组件包括取盖驱动件、取盖连接板和取盖吸盘，所述取盖驱动件设置于所述机架上并处于所述承载组件的上方，所述取盖连接板与所述取盖驱动件驱动连接，所述取盖吸盘设置于所述取盖连接板上并能够拾取或释放所述餐盒盖，所述取盖吸盘处于所述回收口的正上方。

7.根据权利要求1所述的出餐机构，其特征在于，所述倒料组件包括机械手、旋转倒料单元和抓盒执行单元，所述机械手被配置为具备升降和水平旋转功能，所述旋转倒料单元与所述机械手连接，所述抓盒执行单元与所述旋转倒料单元连接并能够拾取或释放所述餐盒本体。

8.根据权利要求7所述的出餐机构，其特征在于，所述旋转倒料单元包括固定板和旋转气缸，所述固定板与所述机械手的动力轴相连，所述旋转气缸设置于所述固定板上，所述抓盒执行单元包括安装板、抓盒气缸、第一夹指和第二夹指，所述安装板与所述旋转气缸连接，所述抓盒气缸设置于所述安装板上，所述第一夹指和所述第二夹指分别与所述抓盒气缸驱动连接并能够靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的出餐机构，其特征在于，所述抓盒执行单元还包括柔性垫，所述柔性垫设置于所述第一夹指和/或所述第二夹指用于夹持所述餐盒的侧面上。

10.根据权利要求1所述的出餐机构，其特征在于，所述餐盒回收组件包括回收箱、过渡滑道和支撑板，所述过渡滑道通过所述支撑板设置于所述回收箱上，所述过渡滑道的进料口与所述回收口对接连通，所述过渡滑道的出料口与所述回收箱对接连通。