[实用新型]出餐机构

说明书

本实用新型涉及一种出餐机构，包括：机架，所述机架包括承载组件，所述承载组件用于暂存餐盒，且所述承载组件开设有至少一个回收口；取盖组件，所述取盖组件设置于所述机架上并能够将所述餐盒的餐盒盖取离，而后将所述餐盒盖投入所述回收口；倒料组件，所述倒料组件设置于所述机架上，所述倒料组件用于抓取所述餐盒的餐盒本体并完成倒料操作，而后将空置的所述餐盒本体投入所述回收口；以及餐盒回收组件，所述餐盒回收组件设置于所述回收口的下方并用于承接被投放的所述餐盒本体和所述餐盒盖。本方案的出餐机构集成了倒料和餐盒回收两项功能，集成化程度高，结构和工作原理简单，利于降低整机成本，同时保证出餐节拍和效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化餐饮设备技术领域，特别是涉及一种出餐机构。

背景技术

近年来，随着科技水平地不断提升，餐饮行业也在不断朝着自动化和智能化方向发展，表现比较突出的则是原先依靠人力进行手动操作的各类餐饮设备，实现了半自动化或完全自动化无人操控运行。对于市面上大多数的自动化餐饮设备而言，其工作流程一般为：原材料被投加倒入烹饪器具进行烹制，加工好的食物被倒入餐盒内封装保鲜并运输至出餐位置，最后由机械手抓取盛装有成品食物的餐盒，并将食物倒入餐具内，以便顾客取用。

然而，目前机械手完成倒料后，空置的餐盒一般不能进行回收而被直接丢弃，造成成本升高和环境污染问题。部分自动化餐饮设备即便加装了餐盒回收机构，其结构和工作原理复杂，导致整机成本升高，出餐节拍和效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种出餐机构，旨在解决现有技术不具备倒料和餐盒回收的集成化功能，结构和工作原理复杂，成本高，效率低的问题。

一方面，本申请提供一种出餐机构，所述出餐机构包括：

机架，所述机架包括承载组件，所述承载组件用于暂存餐盒，且所述承载组件开设有至少一个回收口；

取盖组件，所述取盖组件设置于所述机架上并能够将所述餐盒的餐盒盖取离，而后将所述餐盒盖投入所述回收口；

倒料组件，所述倒料组件设置于所述机架上，所述倒料组件用于抓取所述餐盒的餐盒本体并完成倒料操作，而后将空置的所述餐盒本体投入所述回收口；以及

餐盒回收组件，所述餐盒回收组件设置于所述回收口的下方并用于承接被投放的所述餐盒本体和所述餐盒盖。

上述方案的出餐机构应用装备于餐食制作装置中，用以对餐盒完成倒料作业后，实现空置餐盒的回收，具备倒料和餐盒回收的集成化功能。具体而言，工作时盛装有食物的餐盒被放置到承载组件上，紧接着取盖组件移动靠近餐盒并取走餐盒的餐盒盖，将餐盒本体的开口打开；之后倒料组件拾取餐盒本体，并带动餐盒本体运动以将盛装的食物倒出，与此同时取盖组件释放餐盒盖，餐盒盖在自重下落入回收口并最终进入餐盒回收组件内，之后倒料组件带动空置的餐盒本体复位至回收口上方并释放餐盒本体，餐盒本体在自重下落入回收口并最终进入餐盒回收组件内，至此便完成倒料和回收餐盒的连续作业。本方案的出餐机构集成了倒料和餐盒回收两项功能，集成化程度高，结构和工作原理简单，利于降低整机成本，同时保证出餐节拍和效率。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述承载组件包括载板、托盘和启闭驱动单元，所述回收口形成于所述载板上，所述托盘设置于所述回收口的下方并用承托所述餐盒，所述托盘与所述启闭驱动单元驱动连接并能够打开或关闭所述回收口。

在其中一个实施例中，所述载板上设置有第一限位翻边和第二限位翻边，所述第一限位翻边和第二限位翻边间隔相对的设置于所述回收口的相对两侧，所述第一限位翻边与所述第二限位翻边之间限定出用于暂存所述餐盒的暂存腔。

在其中一个实施例中，所述出餐机构还包括餐盒检测传感器，所述餐盒检测传感器设置于所述载板上并用于检测所述暂存腔内是否存在有所述餐盒。