[实用新型]自锁销的旋转自动上料装置

权利要求书

1.自锁销的旋转自动上料装置，其特征在于，包括：

导向座（10），导向座（10）上设有第一通孔（11）、第二孔（12）以及对自锁销进行导向的第三孔（13），第一通孔（11）和第二孔（12）的轴向相互垂直，第三孔（13）与第二孔（12）连通；

转轴（20），转轴（20）与第二孔（12）间隙配合，转轴（20）的周面上设有贯通孔（21）；

旋转驱动器（30），旋转驱动器（30）与转轴（20）连接，旋转驱动器（30）驱动转轴（20）旋转使贯通孔（21）与第二孔（12）对应，在使贯通孔（21）接收来自于第三孔（13）中的自锁销后，旋转驱动器（30）驱动转轴（20）旋转使贯通孔（21）与第一通孔（11）对应；

推料机构（50），推料机构（50）与第一通孔（11）配合。

2.根据权利要求1所述的自锁销的旋转自动上料装置，其特征在于，还包括第一旋转行程限位部件（40）、第二旋转行程限位部件（41），所述转轴（20）的周面上设有与第一旋转行程限位部件（40）或者第二旋转行程限位部件（41）配合以限制转轴（20）旋转的阻挡部件（22）。

3.根据权利要求1所述的自锁销的旋转自动上料装置，其特征在于，还包括上料到位检测组件（60），上料到位检测组件（60）与转轴（20）连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的自锁销的旋转自动上料装置，其特征在于，第三孔（13）的轴向与第一通孔（11）的轴向不平行，使第三孔（13）的轴向与第一通孔（11）的轴向形成夹角。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的自锁销的旋转自动上料装置，其特征在于，所述转轴（20）穿过第二孔（12），转轴（20）的两端分别暴露在导向座（10）的外部，转轴（20）的一端设有第一轴向限位部件（20a），转轴（20）的另一端设有第二轴向限位部件（20b）。

6.根据权利要求5所述的自锁销的旋转自动上料装置，其特征在于，所述第一轴向限位部件（20a）为设置于转轴（20）周面上的凸缘，第二轴向限位部件（20b）为挡圈，所述转轴（20）的周面上设有凹槽（20c），挡圈与凹槽（20c）配合。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的自锁销的旋转自动上料装置，其特征在于，旋转驱动器（30）为直线驱动器，旋转驱动器（30）与转轴（20）偏心连接。