[实用新型]自适应吸盘

权利要求书

1.一种自适应吸盘，所述吸盘上设置有至少一个吸附模块，其特征在于，所述吸附模块包括阀体、阀芯以及弹性体，其中，

所述阀体固定于所述吸盘，所述阀体内设置有负压腔；

所述阀芯设置于所述负压腔内，并将所述负压腔分为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体连通，所述第一腔体连通所述吸盘的固定面，所述第二腔体连通负压发生部；所述阀芯和所述阀体上设置有隔绝所述负压发生部与所述第一腔体或者隔绝所述负压发生部与所述第二腔体的密封结构；

所述弹性体对所述阀芯进行复位。

2.如权利要求1所述的一种自适应吸盘，其特征在于，所述阀芯包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部将所述负压腔分为所述第一腔体和所述第二腔体，所述第二连接部一端位于所述第二腔体内，另一端连接所述第一连接部或穿过所述第一连接部。

3.如权利要求2所述的一种自适应吸盘，其特征在于，所述第一连接部的侧边与所述负压腔固定连接，将所述负压腔分为第一腔体和所述第二腔体，所述第一连接部受力形变可带动所述第二连接部移动；所述第二连接部上设置有连通所述第一腔体和所述第二腔体的第一连接孔；所述弹性体为所述第二连接部。

4.如权利要求2所述的一种自适应吸盘，其特征在于，所述第一连接部的侧边与所述负压腔密封连接，并且所述第一连接部可沿所述负压腔滑动；所述第二连接部上设置有连通所述第一腔体和所述第二腔体的第一连接孔，所述弹性体带动所述第一连接部复位。

5.如权利要求2所述的一种自适应吸盘，其特征在于，所述第一连接部的侧边与所述负压腔内壁之间设置有通气间隙，所述第一连接部可在所述负压腔内滑动，所述第一腔体和所述第二腔体通过所述通气间隙连通；所述弹性体带动所述第一连接部复位。

6.如权利要求2所述的一种自适应吸盘，其特征在于，所述第一连接部的侧边与所述负压腔的内壁之间设置有通气间隙，所述第一连接部可在所述负压腔内滑动，所述第二连接部上设置有第一连接孔，所述第一腔体和所述第二腔体通过所述通气间隙与所述第一连接孔连通；所述弹性体带动所述第一连接部复位。

7.如权利要求3或4所述的一种自适应吸盘，其特征在于，所述密封结构包括设置于所述阀体上的第一密封面以及设置于所述第二连接部上的第二密封面，所述第一密封面和所述第二密封面配合对所述第一连接孔的一端进行密封。

8.如权利要求3至6任一项所述的一种自适应吸盘，其特征在于，所述密封结构包括用于连通所述负压发生部和所述第二腔体的第二连接孔以及所述第一连接部底端的第三密封面，所述第三密封面可对所述第二连接孔进行密封。

9.如权利要求3所述的一种自适应吸盘，其特征在于，所述第一连接部是由具有回弹性能的材料制成的。

10.如权利要求1所述的一种自适应吸盘，其特征在于，所述第一腔体与所述吸盘的固定面之间设置有过滤件。