[实用新型]自适应吸盘

说明书

本实用新型公开了一种自适应吸盘，所述吸盘上设置有至少一个吸附模块，所述吸附模块包括阀体、阀芯以及弹性体，所述阀体固定于所述吸盘，所述阀体内设置有负压腔，所述阀芯设置于所述负压腔内，并将所述负压腔分为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体连通，所述第一腔体连通所述吸盘的固定面，所述第二腔体连通负压发生部；所述阀芯和所述阀体上设置有隔绝所述负压发生部与所述第一腔体或者隔绝所述负压发生部与所述第二腔体的密封结构。当工件没有覆盖或者没有完全覆盖所述第一腔体时，所述负压发生装置无法通过负压腔对外部环境抽负压，进而能够在一定程度上避免吸附废屑或废液，以及可以减少资源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及加工治具领域，尤其涉及一种自适应吸盘。

背景技术

真空吸盘是真空吸附装置的执行元件，真空吸盘依靠真空吸力吸附工件然后再通过加工设备对其进行加工，由于真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在机械加工以及其他多个领域都得到了广泛的应用。真空吸盘上一般会设置多个吸附模块，将工件放置在吸盘的固定面上时，会通过相应的吸附模块对工件进行吸附固定，目前现有的真空吸盘一般是通过一个负压发生装置同时带动所有的吸附模块工作，但是在实际加工活动中，往往只有一部分的吸附模块起到对工件的吸附作用，其他的吸附模块虽然也在进行抽真空，但是只是作用于外部空间，并没有对工件产生吸力，这样不仅容易将工作中产生的废屑、液体等吸入到吸附模块内，而且会需要较大功率的负压发生装置才能满足真空吸盘的工作，造成资源浪费。

实用新型内容

鉴于此，实用新型公开了一种自适应吸盘，能够防止将废屑、废液等吸入到吸附模块内，以及能够减少资源浪费。

本实用新型公开了一种自适应吸盘，所述吸盘上设置有至少一个吸附模块，所述吸附模块包括阀体、阀芯以及弹性体，其中，

所述阀体固定于所述吸盘，所述阀体内设置有负压腔；

所述阀芯设置于所述负压腔内，并将所述负压腔分为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体连通，所述第一腔体连通所述吸盘的固定面，所述第二腔体连通负压发生部；所述阀芯和所述阀体上设置有隔绝所述负压发生部与所述第一腔体或者隔绝所述负压发生部与所述第二腔体的密封结构；

所述弹性体对所述阀芯进行复位。

进一步的，所述阀芯包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部将所述负压腔分为所述第一腔体和所述第二腔体，所述第二连接部一端位于所述第二腔体内，另一端连接所述第一连接部或穿过所述第一连接部。

进一步的，所述第一连接部的侧边与所述负压腔固定连接，将所述负压腔分为第一腔体和所述第二腔体，所述第一连接部受力形变可带动所述第二连接部移动；所述第二连接部上设置有连通所述第一腔体和所述第二腔体的第一连接孔；所述弹性体为所述第二连接部。

进一步的，所述第一连接部的侧边与所述负压腔密封连接，并且所述第一连接部可沿所述负压腔滑动；所述第二连接部上设置有连通所述第一腔体和所述第二腔体的第一连接孔，所述弹性体带动所述第一连接部复位。

进一步的，所述第一连接部的侧边与所述负压腔内壁之间设置有通气间隙，所述第一连接部可在所述负压腔内滑动，所述第一腔体和所述第二腔体通过所述通气间隙连通；所述弹性体带动所述第一连接部复位。

进一步的，所述第一连接部的侧边与所述负压腔的内壁之间设置有通气间隙，所述第一连接部可在所述负压腔内滑动，所述第二连接部上设置有第一连接孔，所述第一腔体和所述第二腔体通过所述通气间隙与所述第一连接孔连通；所述弹性体带动所述第一连接部复位。

进一步的，所述密封结构包括设置于所述阀体上的第一密封面以及设置于所述第二连接部上的第二密封面，所述第一密封面和所述第二密封面配合对所述第一连接孔的一端进行密封。