[实用新型]一种电动抓手

权利要求书

1.一种电动抓手，其特征在于：包括支撑座（1），支撑座（1）的下侧间隔设置有两个固定座（2），两个固定座（2）之间设置有导轨（3）和正反牙丝杆（4），导轨（3）和正反牙丝杆（4）的长度方向均平行于支撑座（1）的长度方向，正反牙丝杆（4）与固定座（2）转动连接，正反牙丝杆（4）的一端穿出固定座（2），支撑座（1）上设置有一个伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴通过传动机构与正反牙丝杆（4）的一端连接，导轨（3）的下侧设置有两个滑块（6），滑块（6）中设置有一个螺纹孔，两个滑块（6）通过螺纹孔分别设置在正反牙丝杆（4）的正牙和反牙上，滑块（6）的下侧各连接有一个夹爪（7），两个夹爪（7）相向设置，支撑座（1）的前侧设置有激光测距传感器（8），激光测距传感器（8）和伺服电机（5）的输入输出端与一个控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动抓手，其特征在于：所述的传动机构包括第一皮带轮（9）和第二皮带轮（10），第一皮带轮（9）设置在伺服电机（5）的输出轴上，第二皮带轮（10）设置在正反牙丝杆（4）的一端，第一皮带轮（9）和第二皮带轮（10）之间通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动抓手，其特征在于：所述的第一皮带轮（9）和第二皮带轮（10）均采用同步带轮。