[实用新型]一种电动抓手

说明书

一种电动抓手，包括支撑座，支撑座的下侧间隔设置有两个固定座，两个固定座之间设置有导轨和正反牙丝杆，支撑座上设置有一个伺服电机，伺服电机的输出轴通过传动机构与正反牙丝杆的一端连接，导轨的下侧设置有两个滑块，滑块中设置有一个螺纹孔，两个滑块通过螺纹孔分别设置在正反牙丝杆的正牙和反牙上，滑块的下侧各连接有一个夹爪，两个夹爪相向设置，支撑座的前侧设置有激光测距传感器。本实用新型是能够兼容多种长方体形的物料的抓取机构，结构简单、占用空间较小，在相同的使用工况环境下，夹爪开合大小可精准控制，爪间距可变，通过激光测距传感器可检测夹爪与物料之间的距离，使得夹爪可以准确将物料抓取，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及柜体类物料的抓取工具，特别是一种电动抓手。

背景技术

伴随着工业化、自动化的不断推进，市面上对自动化的设备的需求也越来越旺盛，各种机械结构也层出不穷。在现有的技术中，夹爪无法抓取多种尺寸不一样的物料，而且机器人不能精准地控制夹爪与物料的距离，从而不能准确地将物料抓取，导致工作效率较低，这些问题在产品抓取中，都不可避免。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电动抓手，所述的这种电动抓手要解决现有技术中的电动抓手无法抓取多种尺寸不一样的物料、不能准确地将物料抓取的技术问题。

本实用新型的一种电动抓手，包括支撑座，支撑座的下侧间隔设置有两个固定座，两个固定座之间设置有导轨和正反牙丝杆，导轨和正反牙丝杆的长度方向均平行于支撑座的长度方向，正反牙丝杆与固定座转动连接，正反牙丝杆的一端穿出固定座，支撑座上设置有一个伺服电机，伺服电机的输出轴通过传动机构与正反牙丝杆的一端连接，导轨的下侧设置有两个滑块，滑块中设置有一个螺纹孔，两个滑块通过螺纹孔分别设置在正反牙丝杆的正牙和反牙上，滑块的下侧各连接有一个夹爪，两个夹爪相向设置，支撑座的前侧设置有激光测距传感器，激光测距传感器和伺服电机的输入输出端与一个控制器连接。

进一步的，所述的传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮设置在伺服电机的输出轴上，第二皮带轮设置在正反牙丝杆的一端，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接。

进一步的，所述的第一皮带轮和第二皮带轮均采用同步带轮。

本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的一种电动抓手是能够兼容多种长方体形的物料的抓取机构，结构简单、占用空间较小，在相同的使用工况环境下，夹爪开合大小可精准控制，爪间距可变，通过激光测距传感器可检测夹爪与物料之间的距离，使得夹爪可以准确将物料抓取，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种电动抓手的正视结构示意图。

图2为本实用新型的一种电动抓手的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。本实用新型中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本实用新型的技术方案的限制。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型的一种电动抓手，包括支撑座1，支撑座1的下侧间隔设置有两个固定座2，两个固定座2之间设置有导轨3和正反牙丝杆4，导轨3和正反牙丝杆4的长度方向均平行于支撑座1的长度方向，正反牙丝杆4与固定座2转动连接，正反牙丝杆4的一端穿出固定座2，支撑座1上设置有一个伺服电机5，伺服电机5的输出轴通过传动机构与正反牙丝杆4的一端连接，导轨3的下侧设置有两个滑块6，滑块6中设置有一个螺纹孔，两个滑块6通过螺纹孔分别设置在正反牙丝杆4的正牙和反牙上，滑块6的下侧各连接有一个夹爪7，两个夹爪7相向设置，支撑座1的前侧设置有激光测距传感器8，激光测距传感器8和伺服电机5的输入输出端与一个控制器连接。