[实用新型]一种重型叉车电液系统

说明书

本实用新型涉及一种重型叉车电液系统，包括控制系统、超级电容、蓄电池、逆变系统、液压系统和驱动轮系统；双动力源超级电容和蓄电池直流电输入逆变系统，逆变系统转换为交流电给液压系统和驱动轮系统中的永磁电机供电，液压系统的回收势能和驱动轮系统的回收动能经过逆变系统交流电转换为直流电，直流电接入超级电容，给超级电容充电。采用高效节能的永磁电机作为驱动，结合蓄电池和超级电容的双动力源的充放功能，供能同时回收能，进一步系统节能，提高整机效率，延长续航时间。

技术领域

本实用新型涉及一种控制技术，特别涉及一种重型叉车电液系统。

背景技术

现有的重型叉车多以发动机为动力源，载重克服重力做功，能耗高、排放差、噪音大。重型叉车的电动化是必然趋势，但传统电动叉车能量利用率低，续航时间短，主要是有大量可回收势能和动能以热量形式消耗。

发明内容

针对重型叉车节能问题，提出了一种重型叉车电液系统，采用蓄电池和超级电容的双动力源，采用双永磁电机-定量泵/马达驱动液压系统和回收势能，双永磁电机-驱动驱动轮和回收动能，提高整机效率，延长续航时间。

本实用新型的技术方案为：一种重型叉车电液系统，包括控制系统、超级电容、蓄电池、逆变系统、液压系统和驱动轮系统；

双动力源超级电容和蓄电池直流电输入逆变系统，逆变系统转换为交流电给液压系统和驱动轮系统中的永磁电机供电，液压系统的回收势能和驱动轮系统的回收动能经过逆变系统交流电转换为直流电，直流电接入超级电容，给超级电容充电；

控制系统与蓄电池电气联接，采集蓄电池直流电压和蓄电池SOC信号；控制系统与超级电容电气联接，采集超级电容直流电压和超级电容SOC信号；控制系统与逆变系统电气联接，接收逆变系统反馈信号，控制系统发送控制信号至逆变系统，控制逆变系统交流直流之间转换；控制系统与液压系统中控制元件电气联接，控制系统发送控制信号至液压系统中控制元件，打开不同液压回路。

优选的，所述液压系统包括第一永磁电机、第一定量泵/马达、第二永磁电机、第二定量泵/马达、液压多路阀、升降油缸和倾斜油缸，第一定量泵/马达与第一永磁电机机械联接，与液压多路阀液压联接；第二定量泵/马达与第二永磁电机机械联接，与液压多路阀液压联接；液压多路阀分别与升降油缸、倾斜油缸液压联接。

优选的，所述蓄电池输出直流电经过逆变系统转换为交流电，交流电输出至第一永磁电机和第二永磁电机，第一永磁电机和第二永磁电机分别驱动第一定量泵/马达和第二定量泵/马达，通过液压多路阀给升降油缸或倾斜油缸供高压油，驱动货叉起升或倾斜运动；货叉下降高压油驱动第一定量泵/马达和第二定量泵/马达处于马达工作状态，驱动第一永磁电机和第二永磁电机发电，经过逆变系统转换为直流电送超级电容充电。

优选的，所述驱动轮系统包括第三永磁电机、第一驱动轮、第四永磁电机和第二驱动轮；第一驱动轮与第三永磁电机机械联接，第二驱动轮与第四永磁电机机械联接；永磁电机驱动驱动轮旋转叉车行走，驱动轮制动或减速驱动轮驱动永磁电机发电，经过逆变系统转换为直流电送超级电容充电。

优选的，所述控制系统在叉车非工作状态时，输出控制信号到蓄电池和超级电容，超级电容的电存储到蓄电池中。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型重型叉车电液系统，采用高效节能的永磁电机作为驱动，结合蓄电池和超级电容的双动力源的充放功能，供能同时回收能，进一步系统节能，提高整机效率，延长续航时间。

附图说明

图1为本实用新型重型叉车电液系统结构框图。

附图标识：1、控制系统；2、超级电容；3、蓄电池；4、逆变系统；5、液压系统；51、第一永磁电机；52、第一定量泵/马达；53、第二永磁电机；54、第二定量泵/马达；55、液压多路阀；56、升降油缸；57、倾斜油缸；6、驱动轮系统；61、第三永磁电机；62、第一驱动轮；63、第四永磁电机；64、第二驱动轮。