[实用新型]一种拾取机构及上料装置

权利要求书

1.一种拾取机构，包括用于吸持工件(100)的吸持部(1)和用于驱动所述吸持部(1)沿第一方向移动的升降部(2)，其特征在于，所述拾取机构还包括定位部(3)，所述定位部(3)设置于所述升降部(2)一端上；其中，所述定位部(3)用于抵靠并驱动所述工件(100)沿第二方向移动至与所述吸持部(1)正对，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，所述定位部(3)包括：

第一定位臂(31)和第二定位臂(32)分别活动连接于所述升降部(2)；及

驱动件(33)，固定连接于所述升降部(2)，所述驱动件(33)被配置驱动所述第一定位臂(31)和所述第二定位臂(32)相向移动。

3.根据权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，所述定位部(3)包括：

第一定位臂(31)和第二定位臂(32)分别活动连接于所述升降部(2)；及

驱动件(33)，固定连接于所述升降部(2)，所述驱动件(33)被配置驱动所述第一定位臂(31)和所述第二定位臂(32)背离移动。

4.根据权利要求2所述的拾取机构，其特征在于，所述第一定位臂(31)和所述第二定位臂(32)上设置有承托工件(100)的托臂(34)。

5.根据权利要求4所述的拾取机构，其特征在于，所述托臂(34)承托工件(100)的部位远离工件(100)供所述吸持部(1)吸持的部位。

6.根据权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，所述拾取机构还包括按压部(4)，所述按压部(4)包括：

压头(41)，活动连接于所述升降部(2)；及

弹性组件(42)，设置于所述压头(41)及所述升降部(2)之间，所述弹性组件(42)被配置为驱动所述压头(41)止动于凸出所述吸持部(1)的吸持面。

7.根据权利要求6所述的拾取机构，其特征在于，所述弹性组件(42)向所述压头(41)施加的最大弹力小于所述吸持部(1)向所述工件(100)施加的吸持力。

8.根据权利要求6所述的拾取机构，其特征在于，所述拾取机构还包括：

第一安装件(5)，用于安装所述按压部(4)，所述第一安装件(5)呈可调整地组接于所述升降部(2)。

9.根据权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，所述拾取机构还包括：

第二安装件(6)，用于安装所述吸持部(1)，所述第二安装件(6)呈可调整地组接于所述升降部(2)。

10.一种上料装置，其特征在于，包括搬运机构及权利要求1-9任意一项所述的拾取机构，所述升降部(2)固定连接于所述搬运机构的活动端。