[实用新型]一种拾取机构及上料装置

说明书

本实用新型属于上料技术领域，公开了一种拾取机构及上料装置。该拾取机构包括用于吸持工件的吸持部和用于驱动所述吸持部沿第一方向移动的升降部，所述拾取机构还包括定位部，所述定位部设置于所述升降部上，所述定位部用于抵靠并驱动所述工件沿第二方向移动至与所述吸持部正对，所述第二方向垂直于所述第一方向。上料装置包括如上所述的拾取机构。本实用新型提供的拾取机构能够纠正工件的位置，使工件预先选取的适于吸取的平整部位与吸持部对正，确保吸持部工作时可牢靠地吸持工件，并且，在放料后，工件可基于取料中的纠偏作用获得一准确的放料位置，基于该准确的放料位置，可适于对工件进行准确的后续处理，提高生产良率和产品品质。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，尤其涉及一种拾取机构及上料装置。

背景技术

3C电子行业产品制造中，需要运用到上料装置执行框件、板件等工件的上料作业。上料装置通常包括能够吸持工件的拾取机构和用于在取料工位及放料工位之间搬运拾取机构的搬运机构。

受限于上料装置中各构件的装配公差及传动公差等影响，拾取机构在取料工位取料时，其吸盘与工件的实际相对位置与设计相对位置会有一定的偏差，在将工件放置在放料工位后，该偏差被延续至工件的实际放置位置，致使后续基于工件放置位置进行的再作业出现配合偏差，导致产品不良。

同时，上述的拾取机构的取料过程产生偏差后，若工件被吸盘实际吸取的位置具有凸出、凹陷等不平整结构，在工件搬运过程中，吸盘有一定的概率出现破真空情况，导致工件掉落。

此外，在执行厚度薄、易变形工件的上料作业中，吸盘的吸力易使工件变形，在将工件放置在放料工位后，该变形也易使工件被放置在放料工位后出现位置偏差。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拾取机构，该拾取机构能够纠正工件的位置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种拾取机构，包括用于吸持工件的吸持部和用于驱动所述吸持部沿第一方向移动的升降部，所述拾取机构还包括定位部，所述定位部设置于所述升降部一端上；其中，所述定位部用于抵靠并驱动所述工件沿第二方向移动至与所述吸持部正对，所述第二方向垂直于所述第一方向。

作为优选，所述定位部包括：

第一定位臂和第二定位臂分别活动连接于所述升降部；及

驱动件，固定连接于所述升降部，所述驱动件被配置驱动所述第一定位臂和所述第二定位臂相向移动。

作为优选，所述定位部包括：

第一定位臂和第二定位臂分别活动连接于所述升降部；及

驱动件，固定连接于所述升降部，所述驱动件被配置驱动所述第一定位臂和所述第二定位臂背离移动。

作为优选，所述第一定位臂和所述第二定位臂上设置有承托工件的托臂。

作为优选，所述托臂承托工件的部位远离工件供所述吸持部吸持的部位。

作为优选，所述拾取机构还包括按压部，所述按压部包括：

压头，活动连接于所述升降部；及

弹性组件，设置于所述压头及所述升降部之间，所述弹性组件被配置为驱动所述压头止动于凸出所述吸持部的吸持面。

作为优选，所述弹性组件向所述压头施加的最大弹力小于所述吸持部向所述工件施加的吸持力。

作为优选，所述拾取机构还包括：

第一安装件，用于安装所述按压部，所述第一安装件位置呈可调整地组接于所述升降部。

作为优选，所述拾取机构还包括：