[实用新型]一种曲轨搬运机构

权利要求书

1.一种曲轨搬运机构，其特征在于：具有可与设备主体连接的曲线滑轨(1)；所述曲线滑轨(1)上设有至少一个滑动支架(3)，滑动支架(3)由第一电机(5)驱动沿曲线滑轨(1)的曲线轨迹滑动设置在曲线滑轨(1)上，所述滑动支架(3)的侧边固定设有侧边支架(4)，侧边支架(4)和滑动支架(3)之间转动设有用于盛装物料的盛料盒(2)，盛料盒(2)的一端均设有转动轴(21)，转动轴(21)与侧边支架(4)，滑动支架(3)上还设有第二电机(6)，第二电机(6)的输出端穿过滑动支架(3)后与盛料盒(2)固定连接，滑动支架(3)在曲线滑轨(1)上滑动时，盛料盒(2)通过第二电机(6)的驱动保持竖直状态。

2.根据权利要求1所述的一种曲轨搬运机构，其特征在于：所述曲线滑轨(1)内设有沿曲线滑轨(1)的曲线轨迹设置的同步带(11)，第一电机(5)固定在滑动支架(3)上，第一电机(5)的输出端固定设有传动齿轮(51)，滑动支架(3)通过同步带(11)和传动齿轮(51)的传动配合滑动连接在曲线滑轨(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种曲轨搬运机构，其特征在于：所述滑动支架(3)的两侧设有升降槽(32)，滑动支架(3)上还设有调节轴(7)，调节轴(7)的两端升降设置在升降槽(32)内，调节轴(7)上由内至外依次固定设有导向轴承(71)和导向轮(72)，导向轮(72)、导向轴承(71)和调节轴(7)同轴设置，导向轮(72)固定在导向轴承(71)上，各个升降槽(32)内均设有与升降槽(32)连通的调节通孔，调节通孔的延伸方向与升降槽(32)的延伸方向平行设置，调节通孔内滑动设有调节杆(30)，调节杆(30)的一端位于调节通孔的外侧，调节杆(30)的另一端穿过调节通孔后伸入升降槽(32)内，调节杆(30)上位于升降槽(32)内的一端套设有靠压弹簧(34)，靠压弹簧(34)的一端固定在调节杆(30)上，靠压弹簧(34)的另一端固定在调节轴(7)上，调节轴(7)上的导向轮(72)通过靠压弹簧(34)的持续施压靠压在曲线滑轨(1)的底面。

4.根据权利要求3所述的一种曲轨搬运机构，其特征在于：所述导向轮(72)上设有至少一个与导向轮(72)同轴设置的密封圈(73)。

5.根据权利要求1所述的一种曲轨搬运机构，其特征在于：所述滑动支架(3)的两侧设有水平设置的导向槽(31)，各个导向槽(31)内均设有至少一个可引导滑动支架(3)移动的引导轮(33)，引导轮(33)的轴线与导向槽(31)的延伸方向垂直设置，各个引导轮(33)通过与曲线滑轨(1)侧边的靠压引导滑动支架(3)进行滑动。

6.根据权利要求1所述的一种曲轨搬运机构，其特征在于：所述盛料盒(2)上与侧边支架(4)转动连接的转动轴(21)伸出侧边支架(4)，并且在伸出侧边支架(4)的一端固定设有限位转杆(41)，侧边支架(4)上设有两个垂直设置的行程开关(42)，限位转杆(41)通过在转动过程中与行程开关(42)的配合对盛料盒(2)进行转动限位。