[实用新型]一种曲轨搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种曲轨搬运机构，具有可与设备主体连接的曲线滑轨；所述曲线滑轨上设有至少一个滑动支架，滑动支架由第一电机驱动沿曲线滑轨的曲线轨迹滑动设置在曲线滑轨上，所述滑动支架的侧边固定设有侧边支架，侧边支架和滑动支架之间转动设有用于盛装物料的盛料盒，盛料盒的一端均设有转动轴，转动轴与侧边支架，滑动支架上还设有第二电机，第二电机的输出端穿过滑动支架后与盛料盒固定连接，滑动支架在曲线滑轨上滑动时，盛料盒通过第二电机的驱动保持竖直状态。本实用新型结构巧妙，能够实现物料的快速搬运和上料，高效实用。

技术领域

本实用新型涉及一种曲轨搬运机构。

背景技术

现有的机械设备中，不管是检测还是制造的机械，都离不开需要进行物料的上料，最初的技术中，无法做到自动化的上料和搬运，一般都说是通过人工搬运的方式进行搬运和上料，但是这种方式上料的效率较低，而且上料后需要对物料进行定位，才能进行物料的检测和加工，这种方式会极大的影响检测和加工的效率，且容易造成误检测或者漏加工的情况，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种曲轨搬运机构，结构巧妙，能够实现物料的快速搬运和稳定上料。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有可与设备主体连接的曲线滑轨；所述曲线滑轨上设有至少一个滑动支架，滑动支架由第一电机驱动沿曲线滑轨的曲线轨迹滑动设置在曲线滑轨上，所述滑动支架的侧边固定设有侧边支架，侧边支架和滑动支架之间转动设有用于盛装物料的盛料盒，盛料盒的一端均设有转动轴，转动轴与侧边支架，滑动支架上还设有第二电机，第二电机的输出端穿过滑动支架后与盛料盒固定连接，滑动支架在曲线滑轨上滑动时，盛料盒通过第二电机的驱动保持竖直状态。

上述曲线滑轨内设有沿曲线滑轨的曲线轨迹设置的同步带，第一电机固定在滑动支架上，第一电机的输出端固定设有传动齿轮，滑动支架通过同步带和传动齿轮的传动配合滑动连接在曲线滑轨上。

上述滑动支架的两侧设有升降槽，滑动支架上还设有调节轴，调节轴的两端升降设置在升降槽内，调节轴上由内至外依次固定设有导向轴承和导向轮，导向轮、导向轴承和调节轴同轴设置，导向轮固定在导向轴承上，各个升降槽内均设有与升降槽连通的调节通孔，调节通孔的延伸方向与升降槽的延伸方向平行设置，调节通孔内滑动设有调节杆，调节杆的一端位于调节通孔的外侧，调节杆的另一端穿过调节通孔后伸入升降槽内，调节杆上位于升降槽内的一端套设有靠压弹簧，靠压弹簧的一端固定在调节杆上，靠压弹簧的另一端固定在调节轴上，调节轴上的导向轮通过靠压弹簧的持续施压靠压在曲线滑轨的底面。

上述导向轮上设有至少一个与导向轮同轴设置的密封圈。

上述滑动支架的两侧设有水平设置的导向槽，各个导向槽内均设有至少一个可引导滑动支架移动的引导轮，引导轮的轴线与导向槽的延伸方向垂直设置，各个引导轮通过与曲线滑轨侧边的靠压引导滑动支架进行滑动。

上述盛料盒上与侧边支架转动连接的转动轴伸出侧边支架，并且在伸出侧边支架的一端固定设有限位转杆，侧边支架上设有两个垂直设置的行程开关，限位转杆通过在转动过程中与行程开关的配合对盛料盒进行转动限位。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在曲线滑轨上设置滑动支架，并通过第一电机驱动滑动支架和侧边支架进行滑动，在滑动的过程中盛料盒通过第二电机的驱动保证盛料盒在运输的过程中始终保持着竖直的状态，一方面提高了物料的运输的效率，另一方面第二电机对盛料盒的驱动，也保证了盛料盒内物料在运输过程中的安全性，高效实用且安全。

(2)本实用新型通过在曲线滑轨内设置同步带，在第一电机的输出端设置滑动传动齿轮，保证了盛料盒内的物件在运输的过程中传动齿轮和同步带之间发生失步或者卡死的情况，保证了整体的运输效率和运输质量，高效便捷。