[实用新型]一种轮斗挖掘机-卡车协同配合装车对准装置有效

专利信息
申请号: 202121962283.X 申请日: 2021-08-20
公开(公告)号: CN216787286U 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 辛凤阳;曾祥玉;王忠鑫;宋波;赵明;田凤亮;刘玲;李申岩 申请(专利权)人: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
主分类号: E02F9/26 分类号: E02F9/26;E02F9/20;E02F3/64;E02F3/65;G01S19/42;G01F23/28
代理公司: 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 代理人: 张琇
地址: 110015 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 挖掘机 卡车 协同 配合 装车 对准 装置
【权利要求书】:

1.一种轮斗挖掘机-卡车协同配合装车对准装置,其特征在于,包括:

轮斗挖掘机定位传感器,安装在轮斗挖掘机的排料口左右两侧,且通过无线数传电台与现场控制器连接,用于采集排料口出口位置信息;

雷达料位计,雷达料位计分别安装在轮斗挖掘机排料臂下方的排料口前后两侧,且通过无线数传电台与现场控制器连接,用于实时监测当前物料装车高度;

矿用卡车定位传感器,安装在矿用卡车司机驾驶室左右两侧,且通过卡车的车载终端4G网络与调度室服务器无线通讯连接,用于采集卡车自身车斗位置信息;

现场控制器,安装在现场电控柜内,通过光纤与调度室服务端连接,用于接收轮斗挖掘机定位传感器、雷达料位计的采集信号,并将信息传递给调度室服务端;

调度室服务端,通过4G网络与轮斗挖掘机内的设备终端、矿用卡车设备终端通讯连接,用于发送控制信号使轮斗挖掘机设备终端、矿用卡车设备终端显示二者位置关系。

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