[实用新型]一种轮斗挖掘机-卡车协同配合装车对准装置

权利要求书

1.一种轮斗挖掘机-卡车协同配合装车对准装置,其特征在于,包括：

轮斗挖掘机定位传感器，安装在轮斗挖掘机的排料口左右两侧，且通过无线数传电台与现场控制器连接，用于采集排料口出口位置信息；

雷达料位计，雷达料位计分别安装在轮斗挖掘机排料臂下方的排料口前后两侧，且通过无线数传电台与现场控制器连接，用于实时监测当前物料装车高度；

矿用卡车定位传感器，安装在矿用卡车司机驾驶室左右两侧，且通过卡车的车载终端4G网络与调度室服务器无线通讯连接，用于采集卡车自身车斗位置信息；

现场控制器，安装在现场电控柜内，通过光纤与调度室服务端连接，用于接收轮斗挖掘机定位传感器、雷达料位计的采集信号，并将信息传递给调度室服务端；

调度室服务端，通过4G网络与轮斗挖掘机内的设备终端、矿用卡车设备终端通讯连接，用于发送控制信号使轮斗挖掘机设备终端、矿用卡车设备终端显示二者位置关系。