[实用新型]一种轮斗挖掘机-卡车协同配合装车对准装置

说明书

一种轮斗挖掘机‑卡车协同配合装车对准装置，涉及露天矿领域。该装置在轮斗挖掘机的排料口左右两侧安装轮斗挖掘机定位传感器，在轮斗挖掘机排料臂下方的排料口前后两侧安装雷达料位计，并在矿用卡车司机驾驶室左右两侧安装矿用卡车定位传感器；利用高精GNSS定位传感器采集轮斗挖掘机和矿用卡车位置信息，可直接完成轮斗挖掘机和卡车配合装车过程,其效率高,有利于减少环境污染。

技术领域

本实用新型涉及露天矿领域，特别涉及一种轮斗挖掘机-卡车协同配合装车对准装置。

背景技术

随着露天矿正朝着智能化方向发展，露天矿单斗-卡车间断工艺受设备能力小数量多、人员设备密集度高、生产作业安全性差、环境污染大等一些列问题凸显，轮斗挖掘机在露天矿的应用逐步顺应时代潮流，但是目前轮斗-前装机-卡车半连续工艺在采矿过程中出现原煤直接落地，前装机随后为卡车装车，该过程直接造成工艺生产效率低，轮斗排料臂距地面高差大、前装机举升高差等问题造成二次粉尘，对矿山环境造成严重污染等一系列问题，已无法满足露天矿安全、绿色、智能、高效开采的需要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种轮斗挖掘机-卡车协同配合装车对准装置。

实用新型所采用的技术方案是：一种轮斗挖掘机-卡车协同配合装车对准装置,其技术要点是，还包括：

轮斗挖掘机定位传感器，安装在轮斗挖掘机的排料口左右两侧，且通过无线数传电台与现场控制器连接，用于确定排料口出口轮廓；

雷达料位计，雷达料位计分别安装在轮斗挖掘机排料臂下方的排料口前后两侧，且通过无线数传电台与现场控制器连接，用于实时监测当前物料装车高度；

矿用卡车定位传感器，安装在矿用卡车司机驾驶室左右两侧，且通过卡车的车载终端4G网络与调度室服务器无线通讯连接，用于采集卡车自身车斗位置信息；

现场控制器，安装在现场电控柜内，通过光纤与调度室服务端连接，用于接收轮斗挖掘机定位传感器、雷达料位计的采集信号，并将信息传递给调度室服务端；

调度室服务端，通过4G网络与轮斗挖掘机内的设备终端、矿用卡车设备终端通讯连接，用于发送控制信号使轮斗挖掘机设备终端、矿用卡车设备终端显示二者位置关系。

本实用新型的有益效果是：该轮斗挖掘机-卡车协同配合装车对准装置，在轮斗挖掘机的排料口左右两侧轮斗挖掘机定位传感器，在轮斗挖掘机排料臂下方的排料口前后两侧安装雷达料位计，并在矿用卡车司机驾驶室左右两侧安装矿用卡车定位传感器；利用高精GNSS定位传感器采集轮斗挖掘机和矿用卡车位置信息，可直观显示二者位置信息，直接完成轮斗挖掘机和卡车配合装车过程,其效率高,有利于减少环境污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中轮斗挖掘机-矿用卡车协同配合装车对准装置安装状态正视图；

图2为本发明实施例中轮斗挖掘机-矿用卡车协同配合装车对准装置安装状态侧视图；

图3为本发明实施例中排料口-矿用卡车位置协同配合装车对准装置安装状态俯视图；

图4为本发明实施例中排料口-矿用卡车位置普通位置示意图；

图5为本发明实施例中排料口-矿用卡车位置第一内切示意图；

图6为本发明实施例中排料口-矿用卡车位置第二内切示意图；

图7为本发明实施例中初始状态矿用卡车车厢中料位高度测量原理示意图；