[实用新型]一种气囊装置和水下航行器

权利要求书

1.一种气囊装置，其特征在于，包括：

气体容置舱；

气囊本体，用于设置在水下航行器上并与水流接触；所述气囊本体与所述气体容置舱之间具有换气通道，所述气囊本体与所述气体容置舱通过所述换气通道连通，所述气体容置舱和气囊本体内分别存储有预定气体；以及

气泵，设于所述换气通道内；所述气泵的吸气口与所述气囊本体连通，所述气泵的排气口与所述气体容置舱连通。

2.根据权利要求1所述的气囊装置，其特征在于，所述气体容置舱还具有连通至外界的充气通道，所述充气通道内设有阀体。

3.根据权利要求2所述的气囊装置，其特征在于，所述阀体为允许流体从外界流向所述气体容置舱内的单向阀。

4.根据权利要求1所述的气囊装置，其特征在于，所述气泵为离心泵或轴流泵。

5.根据权利要求1所述的气囊装置，其特征在于，还包括用于获取所述气囊本体外侧压力值的第一压力传感器、用于获取气囊本体内侧压力值的第二压力传感器，以及用于开启所述气泵并在所述气囊本体外侧压力值大于或等于所述气囊本体内侧压力值时关闭所述气泵的开关。

6.根据权利要求1所述的气囊装置，其特征在于，所述气囊本体为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的气囊装置，其特征在于，还包括围成所述换气通道的连通管；所述气囊本体和所述气体容置舱通过所述连通管连通。

8.一种水下航行器，其特征在于，包括航行器本体、用于驱动所述航行器本体上升至水面位置和下沉至水下的驱动机构，以及权利要求1至7任一所述的气囊装置；

所述气囊本体设置在所述航行器本体上并用于与水流接触；

当所述航行器本体处于水面位置上时，所述气囊本体膨胀至膨胀状态；

当所述航行器本体从所述水面位置下沉至水下时，所述气泵启动并驱动所述气囊本体内的预定气体向气体容置舱内转移以使得所述气囊本体收缩至收缩状态。

9.根据权利要求8所述的水下航行器，其特征在于，所述气体容置舱内置于所述航行器本体内。

10.根据权利要求8所述的水下航行器，其特征在于，还包括通讯天线；所述通讯天线设于所述航行器本体的表面上，当所述航行器本体处于所述水面位置上时，所述通讯天线露出至水面上。